计算下列控制系统模型在指定的分析点的开环响应AnalysisPoint块,X．

通过指定和连接一个数值LTI工厂模型来创建系统模型，G，可调控制器，C,AnalysisPoint，X．

G = tf([1 2]，[1 0.2 10]);C = tunablePID (“C”，“π”）;X = AnalysisPoint (“X”）;T =反馈(G * X * C, 1);

T是一个一族模型表示控制系统的闭环响应 $$r$$来 $$y$$．该模型包含了AnalysisPoint块X，它标识潜在的打开循环的位置。

计算开环点对点环的位置传输X．

L = getLoopTransfer (T)“X”）;

此命令计算通过在点打开循环将获得的传递函数X，注入一个信号G，并测量在输出处的结果响应C．默认情况下,getLoopTransfer计算正反馈传递函数，即回路传递，假设回路在X没有改变标志。在本例中，正反馈传递函数为 $$l（\mathrm{年代}）＝-C（\mathrm{年代}）G（\mathrm{年代}）$$．

输出l是一个一族模型，其中包含可调块C．您可以使用getValue的当前值l，其中的所有可调块l计算为其当前数值。

在给定的分析点上计算下列闭环系统的稳定裕度AnalysisPoint块,X．

通过指定和连接一个数值LTI工厂模型来创建系统的模型G，可调控制器C,AnalysisPoint块X．

G = tf([1 2]，[1 0.2 10]);C = pid (0.1, 1.5);X = AnalysisPoint (“X”）;T =反馈(G * X * C, 1);

T是一个一族模型表示控制系统的闭环响应 $$r$$来 $$y$$．模型包含AnalysisPoint块X它确定了潜在的打开循环的位置。

默认情况下,getLoopTransfer返回一个传递函数l在特定的分析点T =反馈(L, 1 + 1)．然而,保证金假设是负面反馈，所以保证金(左)计算了负反馈闭环系统的稳定性裕度反馈(L, 1)．因此，为了分析稳定性裕度，设标志输入参数－１来提取传递函数l这样T =反馈(L, 1)．在这个例子中，这个传递函数是 $$l（\mathrm{年代}）＝C（\mathrm{年代}）G（\mathrm{年代}）$$．

L = getLoopTransfer (T)“X”1);

该命令从的输入计算开环传递函数G输出C，假设循环以负反馈关闭，因此您可以将其与分析命令一起使用，如保证金．

(通用、Pm) =利润率(左)

通用= 1.4100

点= 4.9486

计算下列级联控制系统外环开环时内环的开环响应。

通过指定和连接数值工厂模型来创建系统模型G1和G2，可调控制器C1,AnalysisPoint块X1和X2标记潜在的打开循环的位置。

G1 = tf(10，[1 10]);G2 = tf([1 2]，[1 0.2 10]);C1 = tunablePID (“C”，“π”）;C2 = tunableGain (‘G’1);X1 = AnalysisPoint (X1的）;X2 = AnalysisPoint (“X2”）;T =反馈(G1 *反馈(G2 * C2, X2) * C1, X1);

计算内环在该位置的负反馈开环响应X2，外环开于X1．

L = getLoopTransfer (T)“X2”, 1X1的）;

默认情况下，循环在由标记的分析点位置关闭AnalysisPoint块X1．指定X1的为开口论证原因getLoopTransfer打开循环在X1为计算请求的循环传输的目的X2．在这个例子中，负反馈开环响应 $$l（\mathrm{年代}）＝G_2（\mathrm{年代}）C_2（\mathrm{年代}）$$．