主要内容

可调模型

具有可调或参数系数的模型

可调谐通用LTI模型代表具有固定和可调(或参数)系数的系统。使用控制设计块表示控制系统的可调组件。将它们与数字LTI模型组合以创建可调调谐的通用LTI模型。例如,看到具有可调组件的控制系统

您可以使用可调调谐的LTI模型:

  • 模型控制系统的可调(或参数)组件,例如可调低通滤波器。

  • 模型包含两者的控制系统:

    • 固定组件,例如植物动力学和传感器动力学

    • 可调组件,如过滤器和补偿器

  • 调整控制系统以设计指定目标,使用调整命令如Systune.或控制系统调谐器应用程序。

功能

展开所有

调整 可调静态增益块
调音 可调PID控制器
TunablePid2. 可调两度自由度PID控制器
TunableSs. 可调谐定期秩序状态空间模型
Tunabletf. 可调谐传递函数,固定数量的杆和零
实际 真正可调参数
分析点 线性分析的兴趣点
雄鸡 广义状态空间模型
GENFRD. 广义频率响应数据(FRD)模型
Genmat. 具有可调参数的广义矩阵
getLooptransfer. 由此表示的控制系统的开环传递函数雄鸡模型
getiotransfer 来自控制系统广义模型的闭环传输功能
Getsitive 来自控制系统广义模型的灵敏度
持久性 控制系统广义模型的互补灵敏度函数
GetPoints. 获取控制系统广义模型中的分析点列表
替换 在广义LTI模型中替换或更新控制设计块
SampleBlock. 广义模型中的样本控制设计块
rsampleblock. 广义模型中随机样本控制设计块
GetValue. 广义模型的当前价值
setValue. 修改控制设计块的当前值
getblockvalue. 广义模型控制设计块的当前值
setblockValue. 泛化模型中控制设计块的修改
showblockvalue. 广义模型中控制设计块的当前值
展示 广义模型中可调控制设计块的电流值
nblocks. 广义矩阵或广义LTI模型中的块数
getlftmodel. 分解广义LTI模型

主题

广义模型

广义模型代表具有固定系数和可调谐或不确定系数的混合物的系统。

带可调系数的模型

使用可调型号来模拟控制系统的可调组件,用于参数采样或控制系统调整。

可调低通滤波器

表示具有可调参数的传输函数。

创建可调次二阶滤波器

表示具有多个可调参数的传递函数。

使用固定和可调参数创建状态空间模型

代表具有固定和可调参数混合的状态空间矩阵。

具有可调组件的控制系统

使用可调和固定组件构建用于调整的控制系统模型。

具有多通道分析点的控制系统

构建一个控制系统模型,具有分析点,用于提取系统中不同点的响应。

标记对控制系统分析和设计感兴趣的信号

分析点允许您访问内部信号,执行开环分析,或指定在MATLAB中建模的系统中的控制器调整的要求®或者模金宝app拟®