具有可调系数的模型
可调广义LTI模型
可调广义LTI模型表示具有固定和可调(或参数)系数的系统。
你可以使用可调的广义LTI模型:
为控制系统的可调谐(或参数化)组件建模，例如可调谐低通滤波器。
建立一个控制系统，包含以下两方面:
固定组件，如植物动力学和传感器动力学
可调组件，如过滤器和补偿器
可以使用可调的广义LTI模型进行参数研究。例如，请参见利用抽样可调模型研究参数变化．您还可以使用可调优的广义LTI模型，使用以下调优命令来调优固定控制结构systune或控制系统调谐器应用程序多匝的,多目标优化．
可调元件建模
Control System Toolbox™包含可调组件，并调用预定义的结构控制设计模块．您可以使用可调控制设计块(Control Design Blocks)对任何适合预定义结构之一的可调组件建模。
要使用控件设计块没有涵盖的特定自定义结构创建可调组件，请执行以下操作:
有关创建此类自定义可调组件的示例，请参见:
用可调组件建模控制系统
构建可调谐广义LTI模型，该模型表示具有固定和可调谐组件的控制系统:
得到的模型为:
一个
一族模型，如果没有一个不可调优的组件是频率响应数据模型(例如，的朋友）一个
genfrd模型，如果不可调优组件是的朋友模型
举个例子一族具有固定和可调元件的控制系统模型，见控制系统与可调组件．
广义模型的内部结构
广义模型通过将模型结构化，分别存储模型的数值部分和参数部分标准形式，如下图所示。
w和z表示广义模型的输入和输出。
H表示具有固定(非参数)系数的广义模型的所有部分。H是:
一个整数(
党卫军)模型,一族模型频率响应数据(
的朋友)模型,genfrd模型一个矩阵,
genmat模型
B表示广义模型的参数化组件，它们是控制设计块B1，…，BN．的块属性存储这些块的名称列表。如果generic模型中有多次出现的块B1，…，BN，这些只在块财产。
访问一个广义模型的内部表示，包括H和B,可以使用getLFTModel命令。
这个标准表单可以表示任何控制结构。为了理解原因，将控制结构视为固定系数元素与参数元素相互作用的集合:
要用标准形式重写，请定义
并对可调控制元素进行分组B1，…，BN变成块对角线结构C．P包括控制体系结构的所有固定组件——执行器、传感器和其他不可调元件及其相互连接。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
