主要内容

设置优化MATLAB模型

在MATLAB中建模控制系统®命令行调优

你可以调整一个在MATLAB中用广义状态空间(一族)模型。通过将表示控制系统的固定和可调组件的元素相互连接,创建这样的模型。看到构建可调模型

功能

全部展开

特遣部队 传递函数模型
zpk Zero-pole-gain模型
党卫军 状态空间模型
tunableGain 可调静态增益块
tunableTF 具有固定极点和零数的可调传递函数
tunablePID 可调PID控制器
tunablePID2 可调二自由度PID控制器
可调参数 可调的固定顺序状态空间模型
realp 真正的可调参数
AnalysisPoint 线性分析的要点
连接 动态系统的框图连接
反馈 多型号反馈连接

主题

构建可调模型

建立用于调优的控制系统模型systunelooptune对固定元素使用数值LTI模型,对可调元素使用控制设计块。

广义模型

广义模型表示具有固定系数和可调或不确定系数混合的系统。

具有可调系数的模型

使用可调模型建模的可调组件的控制系统的参数采样或控制系统调谐。

用于控制系统分析和设计的标记信号

分析点允许您访问内部信号,执行开环分析,或在MATLAB或Simulink中建模的系统中指定控制器调整的要求金宝app®

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