你可以调整一个在MATLAB中用广义状态空间(一族
)模型。通过将表示控制系统的固定和可调组件的元素相互连接,创建这样的模型。看到构建可调模型.
建立用于调优的控制系统模型systune
或looptune
对固定元素使用数值LTI模型,对可调元素使用控制设计块。
广义模型表示具有固定系数和可调或不确定系数混合的系统。
使用可调模型建模的可调组件的控制系统的参数采样或控制系统调谐。
分析点允许您访问内部信号,执行开环分析,或在MATLAB或Simulink中建模的系统中指定控制器调整的要求金宝app®.