主要内容

可调模型

具有可调或参数系数的模型

可调广义LTI模型表示具有固定和可调(或参数)系数的系统。使用控制设计块来表示控制系统的可调组件。将它们与数值型LTI模型相结合,可以创建可调的广义LTI模型。例如,请参见控制系统与可调组件

你可以使用可调的广义LTI模型:

  • 为控制系统的可调谐(或参数化)组件建模,例如可调谐低通滤波器。

  • 建立一个控制系统,包含以下两方面:

    • 固定组件,如植物动力学和传感器动力学

    • 可调组件,如过滤器和补偿器

  • 优化控制系统以设计您指定的目标,使用优化命令,例如systune或控制系统调谐器应用程序。

功能

全部展开

tunableGain 可调静态增益块
tunablePID 可调PID控制器
tunablePID2 二自由度可调PID控制器
可调参数 可调定序状态空间模型
tunableTF 具有固定数目极点和零点的可调谐传递函数
realp 真正的可调参数
AnalysisPoint 线性分析的兴趣点
一族 广义状态空间模型
genfrd 广义频响数据(FRD)模型
genmat 参数可调的广义矩阵
getLoopTransfer 控制系统的开环传递函数为一族模型
getIOTransfer 广义控制系统模型的闭环传递函数
getSensitivity 广义控制系统模型的灵敏度函数
getCompSensitivity 广义控制系统模型的互补灵敏度函数
getPoints 得到了控制系统广义模型的分析点列表
replaceBlock 替换或更新广义LTI模型中的控制设计块
sampleBlock 广义模型中的样本控制设计块
rsampleBlock 广义模型中的随机样本控制设计块
getValue 广义模型的现值
setValue 修改控制设计块的当前值
getBlockValue 广义模型中控制设计块的电流值
setBlockValue 修正广义模型中控制设计块的值
showBlockValue 在广义模型中显示控制设计块的电流值
showTunable 在广义模型中显示可调控制设计块的电流值
nblocks 广义矩阵或广义LTI模型中的块数
getLFTModel 分解广义LTI模型

主题

广义模型

广义模型表示混合了固定系数和可调或不确定系数的系统。

具有可调系数的模型

使用可调谐模型对控制系统的可调谐组件进行建模,以进行参数采样或控制系统调谐。

可调的低通滤波器

表示带有可调参数的传递函数。

创建可调二阶过滤器

表示具有多个可调参数的传递函数。

创建带有固定和可调参数的状态空间模型

表示混合了固定参数和可调参数的状态空间矩阵。

控制系统与可调组件

构建一个控制系统模型,使用可调和固定组件进行调优。

多通道分析点控制系统

建立带有分析点的控制系统模型,提取系统中不同点的响应。

为控制系统分析和设计标记感兴趣的信号

分析点允许您访问内部信号,执行开环分析,或在MATLAB中建模的系统中指定控制器调谐的要求®或仿真金宝app软件®