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控制系统建模与模型对象

模型对象可以表示设备、执行器、传感器或控制器等组件。您可以连接模型对象来构建表示多个元素组合响应的聚合模型。

什么是模型对象?

模型对象将线性系统表示为专门的数据容器，这些容器以结构化的方式封装模型数据和属性。

使用模型对象

使用模型对象的方法包括线性分析、补偿器设计和控制系统调优。

连续时间模型

创建连续时间模型

控件创建连续时间线性模型特遣部队，ZPK.，党卫军， 和的朋友命令。

转移函数

用分子分母系数或零、极点和增益表示传递函数。

状态空间模型

代表状态空间矩阵的状态空间模型。

频率响应数据模型

以各种频率的响应的幅度和阶段代表动态系统。

Proportional-Integral-Derivative (PID)控制器

用控制器增益或时间常数来表示PID控制器。

二自由度PID控制器

2-DOF PID控制器可以实现更快的扰动抑制，而无需在设定点跟踪中的过冲显着增加。

使用正确的模型表示

这个例子展示了一些使用LTI模型的最佳实践。

离散时间模型

创建离散时间模型

控件创建离散时间线性模型特遣部队，ZPK.，党卫军， 和的朋友命令。

离散数值模型

通过在创建模型对象时指定一个样本时间来表示离散时间的数值模型。

离散时间比例积分导数(PID)控制器

离散时间PID控制器中的积分器和滤波器项可以用几种不同的公式表示。

MIMO模型

MIMO传输功能

通过连接SISO传递函数或指定每个I/O通道的系数集来创建MIMO传递函数。

天线系统状态空间模型

这些例子展示了如何将MIMO系统表示为状态空间模型。

MIMO频率响应数据模型

使用系统中的多个I / O对中的频率响应数据来创建MIMO频率响应模型。

选择MIMO模型中的输入/输出对

从MIMO动态系统模型中提取特定的I/O通道。

LTI模型在金宝app

将LTI模型对象导入Simulink金宝app

使用LTI系统块将线性系统模型对象导入Simulink金宝app^®．

更多关于模型对象的信息

模型对象的类型

模型对象类型包括用于表示具有固定系数的系统的数值模型，以及用于具有可调或不确定系数的系统的通用模型。

动态系统模型

代表具有过去状态的内部动态或内存的系统，例如集成商，延迟，传输函数和状态空间模型。

数值模型

数值LTI模型表示具有固定系数的动态元素，如传递函数或状态空间模型。

静态模型

表示静态输入/输出关系，包括可调参数或不确定参数和数组。