时滞基础知识

指定时间延迟

这个例子展示了控制系统工具箱™如何让您在有限数量的延迟下表示、操作和分析任何LTI模型。

时间延迟模型

线性系统的时滞

表示动态系统模型中的输入和输出延迟、传输延迟或内部延迟。

带时滞的闭环反馈

具有时间延迟的互连模型可能会导致内部延迟。

内部延迟

内部延迟可以用延迟来模拟反馈循环。

将离散时间模型中的时滞转换为1/z的因子

在离散时间模型中，将输入、输出或传输延迟作为1/z的因数。

带有时滞的频响数据模型

将时间延迟吸收到频率响应数据中会导致在高频处出现不期望的相位缠绕。

大概的时间延迟

时滞近似

控制设计技术中不能直接处理时间延迟的全通滤波器的近似时间延迟。

连续时间开环模型的时延近似

使用Padé近似来近似连续时间模型中的时间延迟。

连续时间闭环模型中的时延近似

具有内时滞的连续闭环系统的近似时滞。

近似不同阶数的不同时滞

您可以使用不同的近似顺序来建模不同类型的延迟，例如内部延迟和输出延迟。