动力系统模型通常表示具有内部动态或过去的状态的存储器,诸如积分器,延迟,传输函数,和状态空间模型的系统。
用于分析线性系统最命令,如预兆
,余量
和linearSystemAnalyzer
,大多数动态系统模型的工作对象。广义模型,分析命令使用可调参数的当前值和不确定参数的标称值。产生响应曲线命令显示不确定模型的随机样本。
下表列出了动力系统模型。
家庭型 | 模型类型 |
---|---|
数字LTI模型 - 线性系统的基本数字表示 (需要控制系统工具箱™) |
TF |
ZPK |
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SS |
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FRD |
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PID |
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pidstd |
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PID2 |
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pidstd2 |
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识别LTI模型 - 具有可调系数,其值可以使用测量的输入/输出数据来识别线性系统的表示。 (需要系统辨识工具箱™) |
IDTF |
IDSS |
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idfrd |
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idgrey |
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idpoly |
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idproc |
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识别非线性模型 - 具有可调系数,其值可使用输入/输出数据来识别非线性系统的表示。该分析线性系统的金宝app命令有限的支持。 (需要系统辨识工具箱) |
idnlarx |
idnlhw |
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idnlgrey |
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广义LTI模型 - 包括可调或不确定系数的系统交涉 (可调模式需要控制系统工具箱;不确定的机型需要鲁棒控制工具箱™) |
genss |
genfrd |
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USS |
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ufrd |
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动态控制设计模块 - 可调的,不确定的,或者开关分析构建控制系统的模型点 (可调控制设计块和分析点需要控制系统工具箱;不确定控制设计模块需要鲁棒控制工具箱) |
tunableGain |
tunableTF |
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tunableSS |
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tunablePID |
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tunablePID2 |
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ultidyn |
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udyn |
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AnalysisPoint |