主要内容

Tunabletf.

可调谐传递函数，固定数量的杆和零

语法

BLK = TUNABLETF（名称，NZ，NP）
黑色= tunableTF(名称、新西兰、Np、Ts)
BLK = TUNABLETF（名称，SYS）

描述

用于创建可调调谐SISO传输功能模型的模型对象。Tunabletf.允许您参数化给定顺序的传输函数，用于参数研究或通过调整命令自动调整，例如systune或者loopune.．

Tunabletf.是的一部分控制设计块参数模型的家庭。其他控制设计块包括tunablePID，TunableSs.,tunableGain．

建造

黑色= tunableTF (姓名，NZ.，NP.）创建参数SISO传输函数：

b l k ＝ 一个 米 年代 米 + 一个 米 - 1 年代 米 - 1 + ．.. + 一个 1 年代 + 一个 0 年代 n + b n - 1 年代 n - 1 + ．.. + b 1 年代 + b 0 ．

n =NP.是最大的极数黑色,m =NZ.是零的最大数量。可调参数是分子和分母系数一个0，......，一个米和b0，......，bn-1．分母的前导系数固定为1。

黑色= tunableTF (姓名，NZ.，NP.，TS.）创建具有采样时间的离散时间参数传输函数TS.．

黑色= tunableTF (姓名，SYS.）用来TF.模型SYS.设置极点数、零点数、采样时间和初始参数值。

输入参数

姓名

参数传递函数姓名，指定为字符向量，例如“filt”或者'dm'．（看特性．）

NZ.

非负整数指定参数传递函数的零数黑色．

NP.

指定参数传递函数极点数的非负整数黑色．

TS.

标量样品时间。

SYS.

TF.模型提供杆数，零数，采样时间和参数的初始值黑色．

特性

分子，分母

分子系数的参数化一个米，......，一个0和分母系数1，bn-1，......，b0可调传递函数黑色．

blk.numerator和blk.denominator.是Param.Conulous.对象。有关这些属性的一般信息Param.Conulous.对象，见Param.Conulous.(金宝app仿真软件设计优化)对象参考页面。

以下领域blk.numerator和blk.denominator.在调整时使用黑色使用hinfstruct：

场 描述
价值

分子的当前值数组一个米，......，一个0分母系数是1，bn-1，......，b0．blk.Numerator.Value有长度NZ + 1．blk.denominator.value.有长度Np + 1．分母的主要系数（blk.denominator.value（1）)总是固定为1。

默认情况下，系数初始化为产生稳定，严格正确的传输功能的值。使用输入SYS.将系数初始化为不同的值。

hinfstruct（强大的控制工具箱）曲调所有的价值，除了那些自由字段是零。
自由

确定系数是否固定或可调的逻辑值阵列。例如：

  • 如果blk.numerator.free（j）= 1,然后blk.Numerator.Value (j)是可调的。

  • 如果blk.numerator.free（j）= 0,然后blk.Numerator.Value (j)是固定的。

默认值:blk.Denominator.Free (1) = 0；其他所有项都是1。
最低

参数的最小值。此属性在参数的调谐值上放置下限。例如,设置blk.Numerator.Minimum (1) = 0确保分子的前导系数保持正。

默认值:负
最大值

参数的最大值。此属性设置参数的调优值的上限。例如,设置blk.numerator.maximum（1）= 1确保分子的前导系数不超过1。

默认值:INF.

TS.

样品时间。对于连续时间模型,TS = 0.．对于离散时间模型，TS.是表示采样期的正标量。该值在指定的单位中表示时髦模型的财产。表示具有未指定采样时间的离散时间模型，设置Ts = 1．

更改此属性不会离散或重新取样模型。

默认值:0（连续时间）

时髦

单位为时间变量，采样时间TS.，以及模型中的任何时间延迟，指定为以下值之一:

  • “纳秒”

  • '微秒'

  • '毫秒'

  • “秒”

  • '分钟'

  • '小时'

  • '天'

  • “周”

  • “月”

  • '年'

更改此属性对其他属性没有影响，因此更改整体系统行为。使用chgTimeUnit在不改变系统行为的情况下在时间单位之间进行转换。

默认值:“秒”

InputName

输入通道名称，指定为下列之一:

  • 字符向量——例如，对于单输入模型，“控制”．

  • 字符向量的单元阵列-用于多输入模型。

或者，使用自动向量展开为多输入模型分配输入名称。例如,如果SYS.是一个双输入模型，输入:

sys.InputName ='控件';

输入名称自动展开{'控件（1）';'控件（2）'}．

你可以使用速记符号u参考InputName财产。例如,sys.u.相当于sys.inputname.．

输入通道名有几种用途，包括:

  • 在模型显示和图表上识别通道

  • 提取MIMO系统子系统

  • 在互连模型时指定连接点

默认值:＇＇对于所有输入通道

InputUnit

输入通道单位，指定为下列单位之一:

  • 字符向量——例如，对于单输入模型，“秒”．

  • 字符向量的单元阵列-用于多输入模型。

使用InputUnit跟踪输入信号单元。InputUnit对系统行为没有影响。

默认值:＇＇对于所有输入通道

InputGroup

输入通道组。的InputGroup属性允许您将MIMO Systems的输入通道分配成组，然后通过名称引用每个组。将输入组指定为结构。在此结构中，字段名称是组名，字段值是属于每个组的输入通道。例如：

sys.InputGroup.controls = [1 2];sys.InputGroup.noise = [3 5];

创建名为的输入组控制和噪音包括输入通道1,2和3,5。然后，您可以从中提取子系统控制使用以下输出的输入：

sys(:,“控制”)

默认值:没有字段的结构体

OutputName

输出通道名称，指定为以下之一：

  • 字符向量-用于单输出模型。例如,“测量”．

  • 字符向量的单元阵列-用于多输出模型。

或者，使用自动向量展开为多输出模型分配输出名称。例如,如果SYS.是一个双输出模型，输入：

sys.outputname.＝“测量”;

输出名称自动展开{'测量（1）';'测量（2）'}．

你可以使用速记符号y参考OutputName财产。例如,sys.y.相当于sys.outputname.．

输出通道名称有几种用途，包括:

  • 在模型显示和图表上识别通道

  • 提取MIMO系统子系统

  • 在互连模型时指定连接点

默认值:＇＇对于所有输出通道

OutputUnit

输出通道单位，指定为下列单位之一:

  • 字符向量-用于单输出模型。例如,“秒”．

  • 字符向量的单元阵列-用于多输出模型。

使用OutputUnit跟踪输出信号单元。OutputUnit对系统行为没有影响。

默认值:＇＇对于所有输出通道

OutputGroup

输出通道组。的OutputGroup属性允许您将MIMO Systems的输出通道分配成组，然后通过名称引用每个组。将输出组指定为结构。在此结构中，字段名称是组名，字段值是属于每个组的输出通道。例如：

sys.outputgroup.temperature = [1];sys.inputgroup.measurement = [3 5];

创建名为温度和测量包括输出通道1和3,5。然后，您可以将子系统从所有输入中提取到测量输出使用：

SYS（'测量'，:)

默认值:没有字段的结构体

姓名

系统名称，指定为字符向量。例如,'system_1'．

默认值:＇＇

笔记

您要与系统关联的任何文本，存储为字符串或字符向量的单元格数组。该属性存储您提供的任何数据类型。例如，如果SYS1.和SYS2.是动态系统模型，可以设置它们吗笔记属性如下：

sys1.notes =“sys1有一个字符串。”；sys2.notes ='sys2有一个字符矢量。'；sys1.notes sys2.notes.
Ans = ' sys1 has a string. ' Ans = 'sys2 has a character vector.'

默认值:[0×1字符串]

用户数据

您想要与系统关联的任何类型的数据，指定为任何MATLAB®数据类型。

默认值:[]

例子

创建具有两个零，四极和至少一个集成器的参数SISO传输函数。

具有积分器的传递函数包括1倍/年代．因此，为了确保参数化传递函数无论参数值如何都至少有一个积分器，将分母的最低阶系数固定为零。

黑色= tunableTF(“tfblock”,2、4);% two zero, four pole block . denominator . value (end) = 0;block . denomator . free (end) = 0;把它固定为零

创建参数传输函数，并将名称分配给输入和输出。

黑色= tunableTF(“tfblock”、2、3);黑色。InputName ={'错误'};分配输入名称块。OutputName＝{'control'}; % assign output name

提示

  • 将一个Tunabletf.将参数化模型转换为数值(非可调)模型对象，使用模型命令，例如TF.，ZPK.， 或者SS.．

兼容性的考虑

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R2016a行为改变

另请参阅

|||||||（强大的控制工具箱）

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