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控件可以在命令行上调优控制系统systune命令。这样做,要么:
systune
用MATLAB建模你的系统®对可调控制器元素使用控制设计块。
在Simulink中建模你的系统金宝app®,并使用slTuner接口来配置模型进行调优(需要金宝app仿真软件控制设计™软件)。
slTuner
调优目标库允许您以适合快速自动调优的形式捕获高级设计需求。这个库包括标准控制目标,如参考跟踪,干扰抑制,环路形状,闭环阻尼和稳定裕度。
看到整个systune在一个简单的应用程序上调优工作流。
在命令行,使用systune或looptune自动调整在Simulink中建模的控制系统。金宝app
looptune
使用looptune为六自由度机械臂机械臂调整多回路控制器。
使用systune调整环路滤波器的组成部分以提高锁相环系统的环路带宽。
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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