不确定模型的标称值，指定为状态空间（党卫军)模型对象。通过将不确定模型的所有不确定控制设计块设为标称值，得到状态空间模型。

模型的不确定元素，指定为一个结构，其字段是不确定块的名称，其值是控件设计块本身。因此，存储在结构中的值可以是尿素的，umat，ultidyn.，或其他不确定的控制设计模块。例如，下面的命令创建一个不确定模型忙有两个不确定的参数，p1和p2．

p1 =尿素的(“p1”1);p2 =尿素的(“p2”3);A = [0 3*p1;p1 p1 ^ 2);B = [0;p2);C = 1 (2);D = 0 (2, 1);忙= ss (A, B, C, D);

的不确定性的属性忙是一个有两个字段的结构，p1和p2，其值是相应的尿素的不确定的参数。

忙。不确定性

Ans = struct with fields: p1: [1×1 ureal] p2: [1×1 ureal]

您可以单独访问或检查每个不确定参数。例如：

get (usys.Uncertainty.p1)

名称值：1模式：'PLUSMINUS'范围：[0] PLUSMINUS：[-1 1]百分比：[-100 100]自动缩小：'基本'名称：'p1'

此属性是只读的。

状态空间矩阵，指定为数字矩阵或不确定矩阵(umat）.通过修复所有动态的不确定性块来评估状态空间矩阵（udyn，ultidyn.)的标称值。

状态名称，指定为以下值之一：

您可以指定StateName使用字符串，如“速度”，但州名被存储为字符向量，“速度”．

例子：“速度”

例子：{x1, x2的}

状态单位，指定为以下值之一:

使用组织为了跟踪每个状态的单位。组织对系统行为没有影响。

您可以指定组织使用字符串，如“MPH”，但状态单位作为字符向量存储，“英里”．

例子：“英里”

例子：{'rpm'，'rad/s'}

内部延迟，指定为标量或向量。对于连续时间模型，内部延迟在由此指定的时间单位中表示TimeUnit属性。对于离散时间模型，内部延迟被表示为样本时间的整数倍TS.．例如,InternalDelay = 3表示三个采样周期的延迟。

可以修改内部延迟的值。然而，条目的数量InternalDelay不能更改，因为它是模型的结构属性。

例如，当在具有延迟的系统上关闭反馈循环时，或者在串联或并行连接延迟系统时，出现内部延迟。有关内部延迟的更多信息，请参阅关闭反馈循环随时间延迟（控制系统工具箱）。

在每个输入处的延迟，指定为标量或矢量。对于一个系统ν输入,设置InputDelay到一个ν1的向量。这个向量的每一项都是一个数值，表示对应输入通道的输入延迟。对于连续时间模型，在存储的时间单元中指定输入延迟TimeUnit属性。对于离散时间模型，请在图案时间的整数倍数中指定输入延迟TS.．例如,InputDelay = 3.表示延迟三次采样时间。

集InputDelay对标量值施加相同的延迟到所有通道。

每个输出的延迟，指定为标量或矢量。对于一个系统纽约输出,OutputDelay到一个纽约1的向量。此传感器的每个条目是表示相应输出通道的输出延迟的数值。对于连续时间模型，请在存储在中存储的时间单位中指定输出延迟TimeUnit属性。对于离散时间模型，以样本时间的整数倍指定输出延迟TS.．例如,outputDelay = 3.表示延迟三次采样时间。

集OutputDelay对标量值施加相同的延迟到所有通道。

采样时间，指定为:

更改此属性不会离散或重新确定模型。使用汇集和d2c在连续时间和离散时间表示之间进行转换。使用d2d改变离散时间系统的采样时间。

模型时间单位，指定为以下值之一:

您可以指定TimeUnit使用字符串，如“小时”，但时间单位被存储为字符向量，'小时'．

模型属性，例如样本时间TS.，InputDelay，OutputDelay，和其他时间延迟用指定的单位表示TimeUnit．更改此属性不会影响其他属性，因此会更改整个系统行为。使用chgTimeUnit在不改变系统行为的情况下在时间单位之间进行转换。

输入通道的名称，指定为以下值之一:

您可以使用自动矢量扩展来为多输入模型分配输入名称。例如,如果SYS.是一个双输入模型，输入:

sys.inputname =.“控制”；

输入名称自动展开{'控件（1）';'控件（2）'}．

你可以使用速记符号u参考InputName财产。例如,sys.u.相当于sys.inputname.．

输入通道名有几种用途，包括:

您可以指定InputName使用字符串，如“电压”，但输入名称被存储为字符向量，'电压'．

输入信号的单位，指定为以下值之一:

使用InputUnit为了跟踪单位，每个输入信号都表示在。InputUnit对系统行为没有影响。

您可以指定InputUnit使用字符串，如“电压”，但输入单位被存储为字符向量，'电压'．

例子：'电压'

例子：{“电压”,“转”}

输入通道组，指定为字段是组名的结构，并且值是属于相应组的输入通道的索引。当你使用InputGroup要将MIMO系统的输入通道分配给组，您可以在需要访问每个组时通过名称引用它。例如，假设您有一个5个输入的模型SYS.，其中前三个输入是控制输入，其余两个输入表示噪声。分配的控制和噪声输入SYS.分开组。

sys.InputGroup.controls = [1:3];sys.InputGroup.noise = [4 5];

使用组名将子系统从控制输入提取到所有输出。

sys (:,“控制”）

例子：struct（'控制'，[1：3]，'噪声'，[4 5]）

输出通道的名称，指定为以下值之一：

您可以使用自动向量展开为多个输出模型分配输出名称。例如,如果SYS.是一个双输出模型，输入：

sys。OutputName =“测量”；

输出名称自动展开{“测量(1)”,“测量”(2)}．

你可以使用速记符号y参考OutputName财产。例如,sys.y.相当于sys。OutputName．

输出通道名称有几种用途，包括:

您可以指定OutputName使用字符串，如“转”，但输出名称存储为字符向量，'rpm'．

输出信号单元，指定为其中一个值：

使用OutputUnit要跟踪单位，每个输出信号都表示在。OutputUnit对系统行为没有影响。

您可以指定OutputUnit使用字符串，如“电压”，但输出单元被存储为字符向量，'电压'．

例子：'电压'

例子：{“电压”,“转”}

输出通道组，指定为一个结构，其中字段是组名，值是属于相应组的输出通道的索引。当你使用OutputGroup要将MIMO系统的输出通道分配给组，您可以在需要访问每个组时通过名称引用它。例如，假设您有一个有四个输出的模型SYS.，第二个输出是温度，其余的是状态测量。将这些输出分配给不同的组。

sys.OutputGroup.temperature = [2];sys.InputGroup.measurements = [1 3 4];

使用组名称从所有输入中提取子系统到测量输出。

SYS（“测量”:)

例子：结构(“温度”,[2],“测量”,[1 3 4])

关于模型的文本注释，存储为字符串或字符向量的单元格数组。属性存储您提供的这两种数据类型的任何一个。例如，假设SYS1.和SYS2.是动态系统模型，并设置它们笔记属性分别设置为字符串和字符向量。

sys1。笔记＝“sys1有一个字符串。”；sys2。笔记＝sys2有一个字符向量。；sys1.notes sys2.notes.

Ans = ' sys1 has a string. ' Ans = 'sys2 has a character vector.'

您希望与模型关联并存储的任何类型的数据，指定为任何MATLAB^®数据类型。

模型名称，存储为字符向量。您可以指定姓名使用字符串，如“DCmotor”，但输出单元被存储为字符向量，“DCmotor”．

例子：'system_1'

为模型数组采样网格，指定为结构。对于通过抽样一个或多个独立变量而派生的模型数组，此属性跟踪与数组中每个模型相关联的变量值。显示或绘制模型阵列时出现此信息。使用此信息将跟踪结果追溯到独立变量。

将数据结构的字段名称设置为采样变量的名称。将字段值设置为与数组中的每个模型关联的采样变量值。所有采样变量都应为数字和标量值，并且所有采样值阵列应匹配模型阵列的尺寸。

例如，假设你创建了一个11乘1的线性模型数组，SYSARR.，通过对线性时变系统进行定时快照t = 0:10．以下代码使用线性模型存储时间样本。

sysarr。SamplingGrid =结构(“时间”，0：10）

同样，假设您创建了一个6×9的型号数组，米，通过对两个变量独立抽样，Zeta.和w．下面的代码附加了（Zeta，W）值米．

[zeta,w] = ndgrid(<6 values of zeta>，<9 values of w>)“ζ”ζ,' w '，w）

当您显示米，数组中的每一项都包含相应的Zeta.和w价值观。

米

(:: 1, - 1)(ζ= 0.3 w = 5) = 25  -------------- s ^ 2 + 3 s + 25米(:,:,2,1)[ζ= 0.35 w = 5] = 25  ---------------- s ^ 2 + 3.5 s + 25…

用于在Simulink中线性化生成的模型阵列金宝app^®软件填充多个参数值或操作点的模型SamplingGrid.自动使用数组中每个条目对应的变量值。例如,金宝appSimulink Control Design™命令线性化和slLinearizer填充SamplingGrid.以这种方式。