SISO反馈回路

创建从以下框图的集合体模型r至y。

创建C和G并命名输入和输出。

C = pid (2, 1);C.u='E';研讨会=“u”;G = zpk ([], [1], 1);G.u =“u”;G。y=“y”;

的符号C.u和研讨会是速记表达式相当于C.InputName和C.OutputName,分别。例如,进入C.u = 'E'等于进入C.InputName ='E'。命令设置InputName的属性C该值'E'。

创建求和点。

和= sumblk (的 'e = R  -  Y');

结合C,G，以及用于创建聚合模型的总和连接r至y。

T =连接(G、C、和,“r”,“y”);

连接使用匹配的名称自动连接输入和输出。

MIMO反馈回路

创建前面的例子，其中的控制系统G和C均为2输入2输出的模型。

C = [pid (2, 1), 0, 0, pid (5、6)];C.InputName ='E';C.OutputName=“u”;G = SS（-1，[1,2]，[1 -1]，0）;G.InputName =“u”;G.OutputName =“y”;

当指定矢量值信号的单个名字时，软件将自动执行的信号名称的矢量扩展。例如，研究的投入名称C。

C.InputName

ans = 'e(1)' 'e(2)'

创建一个2输入2输出的求和结点。

和= sumblk (“e = r y”2);

sumblk还执行信号名称的矢量扩展。

将模型互连得到闭环系统。

T =连接(G、C、和,“r”,“y”);

框图元件G,C和和都是2输入，2路输出模式。因此，连接执行相同的矢量扩展。连接选择双输入信号的所有条目“r”和“y”作为输入和输出T,分别。例如，检查输入名字T。

T.InputName

ANS = 'R（1）' 'R（2）'

反馈回路随着分析点入于连接

创建以下框图的模型r至y。在内部位置插入一个分析点，u。

创建C和G并命名输入和输出。

C = pid (2, 1);C.InputName ='E';C.OutputName=“u”;G = zpk ([], [1], 1);G.InputName =“u”;G.OutputName =“y”;

创建求和点。

和= sumblk (的 'e = R  -  Y');

结合C,G，以及创建聚合模型的求和节点，分析点为u。

T =连接(G、C、和,“r”,“y”,“u”)

T =具有1个输出，1个输入，3个状态和以下块的广义连续时间状态空间模型:AnalysisPoints_:分析点，1个通道，1次出现。键入“ss(T)”查看当前值，“get(T)”查看所有属性，以及“T”。“模块”来与模块进行交互。

由此产生的T是一族模型。的连接命令创建了AnalysisPoint块,AnalysisPoints_，并将其插入T。要查看分析点通道的名称AnalysisPoints_， 采用getPoints。

getPoints（T）

ans =1x1的单元阵列{ 'U'}

分析点通道被命名为“u”。您可以使用此分析的角度来提取系统响应。例如，下面的命令中提取在所述开环传递u和闭环响应y注入的干扰u。

L = getLoopTransfer（T，“u”，-1）;绥= getIOTransfer（T，“u”,“y”);

T是等价于下面的框图，其中AP_u指定AnalysisPoint块AnalysisPoints_与通道名称u。

基于索引互连

创建从以下框图的集合体模型r至y使用基于索引的互连。

创建C,G，以及不连接的聚合模型blksys。

C = pid (2, 1);G = zpk ([], [1], 1);blksys = append (C、G);

输入U（1）中，u（2）的blksys对应于的输入C和G,分别。输出w w (1), (2)的blksys对应的输出C和G,分别。

创建一个矩阵连接，指定的输出blksys连接到的哪个输入blksys。

连接= [2 1;1 2];

第一行表示w (1)连接到u (2);换句话说，该输出C连接到的输入G。第二行表明，- w (2)连接到u (1);也就是说，负的输出G连接到的输入C。

从中创建连接的聚合模型r至y。

T =连接（blksys，连接，1,2）

最后两个参数指定的指数看外部输入和输出blksys。这个论点1指定外部输入连接到的u (1)。最后一个参数,2时，指定的外部输出从连接w (2)。