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多环控制系统

这个例子展示了如何通过使用连接．该系统是一个Smith Predictor，单输入，单输出(SISO)多回路控制系统，如下图所示。

有关Smith Predictor的更多信息，请参见长死期过程的控制:史密斯预测器．

的连接命令使您可以构造整个传输函数ysp来y．使用连接，指定框图组件的输入和输出通道名称。连接自动加入名称相同的端口，如下图所示。

建立了Smith预估器系统的闭环模型ysp来y：

  1. 创建框图的组件:流程模型P，预测模型全科医生，延迟模型Dp,过滤器F， PI控制器C．为每个模型的输入和输出通道指定名称，以便连接可以自动连接它们来构建框图。

    s =特遣部队(“s”);P = exp(-93.9*s) * 5.6/(40.2*s+1);P.InputName = ' u ';P.OutputName = ' y ';Gp = 5.6 / (40.2 * s + 1);全科医生。InputName = ' u ';全科医生。OutputName =“yp”;Dp = exp (-93.9 *); Dp.InputName = 'yp'; Dp.OutputName = 'y1'; F = 1/(20*s+1); F.InputName = 'dy'; F.OutputName = 'dp'; C = pidstd(0.574,40.1); C.Inputname = 'e'; C.OutputName = 'u';

  2. 创建完成框图所需的求和连接。

    Sum1 = sumblk('e = ysp - ym');Sum2 = sumblk('ym = yp + dp');Sum3 = sumblk('dy = y - y1');

    的参数sumblk是连接求和结的输入和输出信号的公式。sumblk使用公式中指定的输入和输出信号名称创建一个求和结。例如,在sum1,这个公式'e = ysp - ym'指定名为的输出信号e，这是命名的输入信号之间的差异ysp和ym．

  3. 从组装完整的模型ysp来y．

    T =连接(P, Gp, Dp, C、F sum1, sum2, sum3,‘ysp’,‘y’);

    你可以按任何顺序列出模型和求和结点，因为连接使用它们的输入和输出通道名称自动连接它们。

    最后两个参数指定多回路控制结构的输入和输出信号。因此,T是一个党卫军模型的输入ysp和输出y．

另请参阅

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