主要内容
平行线
两种型号的并行连接
句法
平行线
SYS =并行（SYS1，SYS2）
SYS =并行（SYS1，SYS2，INP1，INP2，OUT1，OUT2）
SYS =并行（SYS1，SYS2，'名称'）
描述
平行线并行连接两个模型对象。此功能接受任何类型的模型。这两个系统必须是连续的或两个离散的采样时间。静态增益是中性的，可以指定为常规矩阵。
SYS =并行（SYS1，SYS2）形成下图所示的基本并行连接。
此命令等于直接添加
SYS = SYS1 + SYS2
SYS =并行（SYS1，SYS2，INP1，INP2，OUT1，OUT2）形成下图所示更一般的并行连接。
载体INP1.和inp2.包含索引进入输入通道SYS1.和SYS2.分别和定义输入通道你1和你2在图中。同样，向量OUT1.和OUT2.包含索引到这两个系统的输出中并定义输出通道y1和y2在图中。由此产生的模型SYS.拥有 [V.1;你;V.2]作为输入和[Z.1;y;Z.2]作为输出。
SYS =并行（SYS1，SYS2，'名称'）连接SYS1.和SYS2.通过匹配I / O名称。您必须指定所有I / O名称SYS1.和SYS2.。匹配名称出现在SYS.与相同的顺序SYS1.。例如，以下规范：
sys1 = ss（眼睛（3），'inputname'，{'c'，'b'，'a'}，'outputname'，{'z'，'y'，'x'}）;sys2 = ss（眼睛（3），'inputname'，{'a'，'c'，'b'}，'outputname'，{'x'，'y'，'z'}）;并行（SYS1，SYS2，'NAME'）
D = C B A Z 1 0 Y 1 1 0 x 0 0 2静态增益。
笔记
如果SYS1.和SYS2.是模型数组，并行返回模型数组SYS.大小相同，在哪里SYS（：，：，k）=并行（SYS1（：，：，k），sys2（：，：，k），INP1，......）。
例子
看卡尔曼过滤例如，
在R2006A之前介绍
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