强大的控制工具箱

为不确定植物设计鲁棒控制器

强大的控制工具箱™提供功能和块，用于分析和调整植物不确定性的性能和鲁棒性的控制系统。您可以通过将标称动态与不确定的元素组合，例如不确定的参数或未拼接的动态来创建不确定的模型。您可以分析工厂模型不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定元素的最坏情况组合。H-Infinity和MU合成技术让您设计最大化稳定稳定性和性能的控制器。

该工具箱可自动调谐Siso和MIMO控制器，用于具有不确定性的工厂模型。控制器可以包括分散的固定结构控制器，其中具有多个反馈循环的多个可调块。