强大的控制器

不确定系统的频域MIMO控制器设计，控制器设计

强大的控制工具箱™提供用于调整或合成强大控制器的工具。使用Systune.命令或者控制系统调谐器应用程序在调整控制系统到高级设计要求时，实现强大的性能，例如参考跟踪，干扰抑制，稳定性边距和环形形状。这些工具可以强大的曲调Matlab中建模的控制系统^®或者模金宝app拟^®。

该工具箱还包括用于将强大的MIMO控制器直接从闭环响应的频域规范合成稳健的MIMO控制器的算法。例如，您可以限制灵敏度函数的峰值增益以提高稳定性并减少过冲，或者将来自输入干扰的增益限制为测量输出以改善干扰抑制。使用MU合成算法，您可以在存在模型不确定性的情况下优化控制器性能，确保在所有现实方案下的有效性能。