主要内容
环路成形综合
MIMO反馈控制系统的形状开环频率响应
功能
话题
电厂模型的不确定性可能是决定通过反馈可以实现什么的一个基本限制因素。
要量化系统的多变量稳定裕度和性能，请使用系统闭环传递函数的奇异值。
在循环成形控制器合成中，指定所需的开环响应的形状，并使用loopsyn计算近似该形状的控制器。
此示例演示如何使用loopsyn解决稳健性和性能权衡问题。
当最初的结果来自loopsyn如果不满意，请细化目标回路形状。
混合灵敏度环路成形将性能和稳定性的鲁棒性规范结合到一个代价函数中，该代价函数惩罚灵敏度和互补灵敏度。
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