稳健优化基础

健壮的调优方法

鲁棒控制工具箱™调谐工具，让您调整控制系统的鲁棒抗植物变化，或适应物理参数的不确定性。

鲁棒调谐结果的解释

当你对一个参数不确定的控制系统进行优化时，优化结果包含了优化算法对最坏情况参数值进行优化的过程信息。

金宝app模型

基于Simulink的鲁棒调谐模型不确定性金宝app

建立一个Simul金宝appink^®针对参数不确定性的鲁棒调谐模型。

质量-弹簧-阻尼系统的鲁棒调谐

在Simulink中对不确定系统进行鲁棒优化。金宝app

植物参数的多值调谐

使用控制系统调谐器调整控制系统时，有参数变化的工厂。

客机的容错控制

调整控制器以满足工厂多种操作模式的要求。

MATLAB模型

建立参数不确定的可调控制系统模型

这个例子展示了如何构造一个广义状态空间(一族)的控制系统模型，该控制系统具有可调参数和不确定参数。

直流电机控制器的鲁棒整定

对于参数不完全已知的对象，鲁棒地调整控制器。

定位系统的鲁棒调谐

调整运动控制系统，同时考虑模型的不确定性。

柔性梁的鲁棒振动控制

鲁棒调整控制器以减少柔性梁中的振动。