鲁棒控制工具箱™提供功能和块分析和调谐控制系统的性能和鲁棒在工厂的不确定性存在。您可以通过将名义动态与不确定元素(如不确定参数或未建模的动态)相结合来创建不确定模型。您可以分析对象模型的不确定性对控制系统性能的影响,并确定不确定元素的最坏情况组合。h -∞和mu-synthesis技术可以让你设计出最大限度的鲁棒稳定性和性能的控制器。
工具箱自动调整SISO和MIMO控制器的工厂模型与不确定性。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器,具有跨越多个反馈回路的多个可调谐块。
学习鲁棒控制工具箱的基础知识
具有不确定参数或未建模动力学的系统模型
稳定性和性能的统计和最坏情况分析
频域MIMO控制器设计,用于不确定系统的控制器设计
对象模型和综合控制器的降阶
LMI求解器,用LMI进行控制系统分析和设计