鲁棒控制器

频域MIMO控制器的设计，对于不确定系统控制器设计

鲁棒控制工具箱™提供了调整或合成鲁棒控制器工具。使用systune命令或控制系统调谐器应用程序实现强劲的性能时，调整控制系统到您指定的高层次的设计要求，如参考跟踪，抗干扰，稳定裕度和循环形状。这些工具可以模拟在MATLAB稳健调控制系统^®或者S金宝appimulink的^®。

该工具箱还包括用于直接从闭环响应的频域的规格合成健壮MIMO控制器的算法。例如，可以限制一个灵敏度函数的峰值增益，以提高稳定性和减小过冲，或限制从输入干扰增益测量的输出来改善干扰抑制。使用MU-合成算法，可以在模型不确定性的情况下优化控制器的性能，确保在所有现实的情况有效的性能。