不确定的系统分析

稳定性和性能的统计和最坏情况分析

使用鲁棒控制工具箱™，您可以分析对象模型的不确定性对闭环稳定性和控制系统性能的影响。特别是，您可以确定您的控制系统是否能够在其整个操作范围内充分执行，以及哪些不确定性来源最有可能危及性能。

鲁棒控制工具箱提供函数来评估最坏情况的值:

这些函数还提供敏感性信息，以帮助您识别最容易导致性能下降的不确定元素。有了这些信息，您就可以确定更精确的模型、更严格的制造公差或更精确的传感器是否能最有效地提高控制系统的鲁棒性。

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