基于磁盘的增益和相位裕度

基于圆盘分析的反馈回路稳定裕度

磁盘裕度量化闭环系统相对于开环响应中的增益或相位变化的稳定性。在基于磁盘的裕度计算中，软件对开环传递函数上的磁盘形乘性不确定性等变化进行建模磁盘边距测量环路在不稳定之前能够承受的不确定性程度。该不确定性量对应于最小增益和相位裕度。这些基于磁盘的裕度考虑了所有频率和环路相互作用。因此，基于磁盘的裕度分析比经典的增益和相位裕度提供了更强的稳定性保证s

鲁棒控制工具箱™ 提供以下工具：

针对增益和相位变化分析系统稳定性。使用磁盘边距计算基于磁盘的SISO和MIMO反馈回路的增益和相位裕度。
模型增益和相位不确定性。使用乌马尔金控制设计块，用于分析增益和不确定性对系统性能和稳定性的影响。

功能

`磁盘边距`	基于磁盘的反馈回路稳定裕度
`磁盘边距`	基于最坏情况的不确定反馈回路的稳定裕度
`diskmarginplot`	可视化基于磁盘的稳定裕度
`wcdiskmarginplot`	可视化最坏情况下基于磁盘的稳定裕度
`磁盘边缘操作`	自定义基于磁盘的稳定裕度图
`getDGM`	将增益和相位变化转换为基于磁盘的增益变化
`getDPM`	与基于磁盘的增益变化相对应的基于磁盘的相位变化
`dm2gm`	从磁盘大小和倾斜获取基于磁盘的边距
`gm2dm`	将基于磁盘的增益裕度转换为磁盘大小和倾斜