主要内容
稳健性和最坏情况分析
不确定性对稳定性、边际和超调的最坏情况影响
鲁棒控制系统满足所有可能的不确定参数值的稳定性和性能要求。虽然蒙特卡罗参数抽样可以在所有不确定范围内得出系统性能的一般概念，但它不能产生最坏情况参数组合的保证分析。这类的稳健性分析命令直接计算最坏情况下性能的上界和下界，而不需要随机抽样。您还可以计算稳健性裕度，它可以告诉您在保持稳定或期望性能的同时，系统能够容忍多少不确定参数的变化。
功能
主题
鲁棒性分析
理解鲁棒稳定性、鲁棒性能和最坏情况增益之间的关系。
对闭环不确定系统进行鲁棒稳定性计算和最坏情况增益检验。
使用wcgain计算了反馈控制结构的最坏情况灵敏度和互补灵敏度函数。
分析和量化不确定反馈控制系统的鲁棒性，理解鲁棒性与结构奇异值的关系，μ．
建立一个具有参数不确定性的MIMO系统，并分析其鲁棒稳定性和最坏情况下的性能。
只有实不确定参数的系统在结构奇异值上存在不连续μ这隐藏了健壮性问题。
特色的例子
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