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选项设置为最坏情况分析
opts = wcoptions.
opts = wcoptions(名称,值,......)
例子
选择= WCOPTIONS.返回用于最坏情况分析命令的默认选项:Wcgain.那WCDiskMargin., 或者wcsigmaplot.。
选择= WCOPTIONS.
选择
Wcgain.
WCDiskMargin.
wcsigmaplot.
选择= WCOPTIONS(名称,价值,......)使用一个或多个指定的选项创建一个选项名称,价值对论点。
选择= WCOPTIONS(名称,价值,......)
名称,价值
全部收缩
创建一个选项集以计算最坏情况增益,同时允许不确定的参数在模型中指定的范围内变化20%。此外,将选项配置为在计算中包含元素的元素灵敏度。
opts = wcoptions('Ulevel',1.2,'灵敏度'那'上');
或者,创建一个默认选项集,并使用点表示法来设置特定选项的值。
选择= WCOPTIONS;opts.ulevel = 1.2;选择申请='上';
用选择作为最坏情况分析命令的输入参数,例如Wcgain.。
在某些情况下,为结构化 - 奇异值计算的某些选项可以提高最差增益计算可以产生更好的结果。例如,考虑样品工厂和控制器。
加载('wcgexampledata.mat')
此命令加载普通,MIMO工厂,具有10个输出,8个输入和11个不确定元素。它也加载kmu.,一个状态空间控制器模型。使用这些型号形成闭环系统,并检查最坏情况的增益。
普通
kmu.
cl = lft(gplant,kmu);[WCG,WCU] = WCGAIN(CL);WCG.
WCG =结构与字段:下行:10.8742上行:11.2135关键频繁:6.6794
在最坏情况下,下限和上限之间存在很大差异。为了更好地估计实际的最坏情况增益,增加重启的数量Wcgain.用于计算最坏情况扰动和相关的下限。这样做可能导致更紧密的下限。此选项不会影响上限计算。
opt = wcoptions('mussvoptions'那'm3');[WCG,WCU] = WCGAIN(CL,OPT);WCG.
最坏情况增益的下限和上限之间的差异要小得多。临界频率也不同。
指定可选的逗号分离对名称,价值论点。名称是参数名称和价值是相应的价值。名称必须出现在引号内。您可以以任何顺序指定多个名称和值对参数name1,value1,...,namen,valuen。
名称
价值
name1,value1,...,namen,valuen
'Ulevel','1.5','敏感','ON'
'Ulevel'
用于最坏情况计算的不确定性水平,指定为逗号分隔的对'Ulevel'和正标量值。此选项通过指定的因子进行标准化不确定性。这种缩放允许您检查不确定范围的效果或更大的不确定性范围,而不会在模型中更改不确定性水平。例如,要查看将所有不确定参数的范围加倍的效果,请设置'Ulevel'到2.看看缩小范围的效果,设置'Ulevel'0.5。默认值1,对应于模型中指定的不确定性量。
'展示'
'离开'
'上'
显示最坏情况增益计算的进度和摘要报告,指定为包括的逗号分隔对'展示'和其中一个值:
'离开'- 请勿显示进度和报告。
'上'- 显示进度和报告。使用此选项时,将在命令窗口中显示进度指示符和结果摘要,类似于以下内容。
最坏情况的收益至多11.2。- 扰动扰动量达到100%的建模不确定性。- 这种扰动导致频率为5.5 RAD /秒的增益9.03。
此设置覆盖静音(')选项mussvoptions.选项。
'
mussvoptions.
'varyfrequency'
作为频率的函数返回最坏情况的增益,指定为包括的逗号分隔对'varyfrequency'和其中一个值:
'离开'- 仅在发生最差值的频率下返回最坏情况的增益。
'上'- 通过适合绘制的频率网格计算最坏情况的增益。基于系统动态自动选择频率网格。此计算除了识别增益峰值的临界频率之外还进行了完成。访问频率值和相应的增益信息输出Wcgain.或其他最糟糕的分析命令。
信息
此选项被忽略U6RD.和GENFRD.楷模。
U6RD.
GENFRD.
'灵敏度'
计算模型中的每个不确定元素的最坏情况增益的敏感性,指定为包括的逗号分隔对'灵敏度'和任何一种'离开'或者'上'。
每个不确定的元素以耦合的方式有助于整体最坏情况。将此选项设置为'上'估计每个元素的边缘的灵敏度。这种逐个元素灵敏度提供了哪个元素最有问题的指示。访问灵敏度估计信息最坏情况计算命令的输出。
'sensitigitypercent'
计算灵敏度的不确定度水平的变化百分比,指定为包括的逗号分隔对'sensitigitypercent'和正标量值。使用有限差分计算估计对特定不确定元件的敏感性。此计算将该元素上的不确定性增加了一些百分比,计算结果最差的案例增益,并计算变化百分比的比率。此选项指定应用于每个元素的不确定性级别的百分比增加。默认值为25%。
'mussvoptions'
Mussv.
''
选项Mussv.基于最坏情况计算的计算指定为包括的逗号分隔对'mussvoptions'和一个字符矢量,如'sm3'或者'广告'。
'sm3'
'广告'
一些mussvoptions.特别适用于改善最坏情况计算的值包括:
'一种'- 强制使用LMI优化来计算μ.上限,它通常产生更好的结果,但有些时可能是昂贵的尿尿元素多次重复。
'一种'
尿尿
'Mn'- 计算时使用多重重启μ.下限,对应于最坏情况增益的下限。此选项可以降低最坏情况下降的下限和上限之间的间隙。N是重启的数量。例如,设置'mussvoptions'至'm3'导致三次重启。看改善最坏情况的扰动例如,
'Mn'
N
'm3'
看Mussv.对于剩余的可用选项和相应的字符。默认值,'',使用默认选项Mussv.。
WCOPTIONS.
最坏情况计算的选项,作为a返回WCOPTIONS.目的。使用选项作为输入参数到任何最坏情况分析功能,例如Wcgain.和wcsigmaplot.。例如:
[WCGAIN,WCU,INFO] = WCGAIN(USYS,OPTS)
WCDiskMargin.|Wcgain.|wcsigmaplot.
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