磁盘边距量化闭环系统对开环响应中增益或相位变化的稳定性。在基于磁盘的保证金计算中,软件模拟了在开环传输功能上作为磁盘形乘法不确定性的变化。这磁盘保证金衡量循环在不稳定之前可以容忍的不确定性程度。不确定性量对应于最小增益和相位利润。基于磁盘的边距考虑了所有频率和循环交互。因此,基于磁盘的保证金分析提供比经典增益和相位利润率更强的稳定性。
强大的控制工具箱™提供工具:
分析增益和相变的系统稳定性。用diskmargin.
计算SISO和MIMO反馈循环的基于磁盘的增益和相位边距。
模型增益和相位不确定性。使用umargin.
控制设计块分析增益和不确定性对系统性能和稳定性的影响。
diskmargin. |
基于磁盘的反馈循环稳定性边缘 |
wcdiskmargin |
基于圆盘的基于磁盘的不确定反馈回路的稳定性边缘 |
diskmarginplot. |
可视化基于磁盘的稳定裕度 |
WCDiskMarginplot. |
可视化最坏情况基于磁盘的稳定性边距 |
diskmarginoptions |
自定义基于磁盘的稳定性缘图 |
getdgm. |
将增益和相位变化转换为基于磁盘的增益变化 |
getdpm. |
基于磁盘的相位变型对应于基于磁盘的增益变化 |
dm2gm |
从磁盘大小和倾斜获取基于磁盘的边距 |
GM2DM |
将基于磁盘的增益余量转换为磁盘大小和偏斜 |
磁盘边距提供比经典增益和相位利润率更强的稳定性保证。
与反馈回路的磁盘裕度相关联的最小稳定性扰动是导致闭环不稳定性的最小增益和相位变型。
计算在Simulink中建模的控制循环的基于古典和基于磁盘的增益和相位边缘金宝app®。