线性矩阵不等式

LMI求解器,用LMI进行控制系统分析和设计

线性矩阵不等式(LMIs)和LMI技术已经成为从控制工程到系统识别和结构设计领域的强大设计工具。LMI技术吸引人的原因有三个:

  • 各种设计规范和约束可以表示为LMIs。

  • 一旦用lmi来表述,问题就可以解决了完全通过有效的凸优化算法(见LMI解决者).

  • 虽然大多数具有多重约束或目标的问题缺乏矩阵方程的解析解,但它们通常在LMI框架中仍然是可处理的。金宝搏官方网站这使得基于lmi的设计成为经典“分析”方法的一个有价值的选择。