LMI解决者

可行性，线性目标最小化，特征值最小化

鲁棒控制工具箱™LMI功能有两个目的:

对于有兴趣开发自己的应用程序的用户，LMI实验室提供了一个通用的、完全可编程的环境来指定和解决几乎任何LMI问题。请注意，此功能的范围绝不仅限于面向控件的应用程序。

功能

`evallmi`	给出决策变量的特定实例，求出lmi系统中所有变量项的值
`showlmi`	求出所有变量项后，返回LMI的左右两边

线性矩阵不等式
线性矩阵不等式(LMI)和LMI技术是从控制工程到系统识别和结构设计等领域的强大设计工具。
应用LMI
lmi的应用包括鲁棒稳定性、最优LQG控制、估计等。
指定和求解lmi的工具
LMI实验室将LMI的规范和操作工具与强大的LMI求解器混合在一起，用于解决三个一般的LMI问题。
指定lmi系统
为了指定LMI系统，声明每个矩阵变量的维数和结构，然后描述每个LMI的项。
- 在命令行中指定LMI系统
- 使用LMI编辑器GUI指定LMI
- 查询LMI系统描述
- 修改lmi系统
LMI解决者
这三个一般优化问题都有一个求解器。
最小化LMI约束下的线性目标
方法求解优化问题mincx解算器。
决策变量与矩阵变量之间的转换
LMI求解器优化矩阵变量的自由标量项的向量。这些项称为决策变量。
验证结果
使用evallmi而且showlmi分析和验证LMI优化的结果。
高级LMI技术
LMI实验室支持金宝app结构化矩阵变量，复值LMI，自定义目标。