考虑一个具有三个矩阵变量的LMI系统 $$X_1$$， $$X_2$$, $$X_{3.}$$这样

其中Δ是任意的5 × 5对称矩阵， $${\delta }_1$$和 $${\delta }_2$$是标量, $${我}_2$$表示大小为2的单位矩阵。

使用。定义这三个变量lmivar．

setlmis([]) X1 = lmivar(1，[3 1]);% 1型X2 = lmivar(2，[2]);%类型2的尺寸2 × 4X3 = lmivar(1，[5 1;1 0;2 0]);% 1型

最后一个命令定义 $$X_{3.}$$作为类型1的变量，其中一个完整块的大小为5，两个标量块的大小分别为1和2。

结合额外的输出n和sX的lmivar类型3允许您指定相当复杂的矩阵变量结构。例如，考虑一个矩阵变量X结构由:

在哪里 $$X_1$$和 $$X_2$$分别是2 × 3和3 × 2的矩形矩阵。按如下方式指定此结构。

定义矩形变量 $$X_1$$和 $$X_2$$．

setlmis([]) [X1,n,sX1] = lmivar(2，[2 3]);[X2,n,sX2] = lmivar(2，[3]);

输出这位朋友和sX2给出决策变量内容 $$X_1$$和 $$X_2$$．

这位朋友

朋友说=2×31 2 3 4 5 6

sX2

sX2 =3×27 8 9 10 11 12

例如,sX2 (1, - 1) = 7表示(1,1)项 $$X_2$$是第七个决策变量。

接下来，使用Type 3来指定矩阵变量X的结构来定义其结构 $$X_1$$和 $$X_2$$．

[X, n, sX] = lmivar(3,[0 0(2)朋友;(3),sX2]);

确认结果X具有所需的结构。

sX

sX =5×512 3 0 0 4 5 6 0 0 0 0 0 7 8 0 0 0 9 10 0 0 0 11 12