主要内容
LMI解决者
可行性，线性目标最小化，特征值最小化
鲁棒控制工具箱™LMI功能有两个目的:
为基于lmi的鲁棒控制系统的分析和设计提供最先进的工具
提供灵活和用户友好的环境来指定和解决一般的LMI问题(LMI实验室)
对于有兴趣开发自己的应用程序的用户，LMI Lab提供通用和完全可编程的环境，以指定和解决几乎所有LMI问题。请注意，此设施的范围绝不限制于面向控制的应用程序。
功能
主题
线性矩阵不等式(LMI)和LMI技术是从控制工程到系统识别和结构设计领域的强大设计工具。
LMIs的应用包括鲁棒稳定性、最优LQG控制、估计等。
LMI实验室将用于规范和操作LMI的工具与用于三个通用LMI问题的强大的LMI求解器混合在一起。
要指定一个LMI系统，首先声明每个矩阵变量的维数和结构，然后描述每个LMI的术语。
对于三个通用优化问题中的每一个都有一个求解器。
求解一个优化问题mincx解算器。
LMI求解器优化矩阵变量的自由标量条目的向量。这些条目称为决策变量。
使用evallmi和showlmi.分析和验证LMI优化的结果。
LMI Lab支金宝app持结构化矩阵变量，复合值LMI，自定义目标。
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