鲁棒控制工具箱™提供功能和块,用于分析和调整控制系统的性能和鲁棒性存在的工厂不确定性。通过将名义动态与不确定元素(如不确定参数或未建模的动态)相结合,可以创建不确定模型。您可以分析设备模型的不确定性对控制系统性能的影响,并确定不确定元素的最坏情况组合。h -∞和mu-synthesis技术可以让你设计控制器,使鲁棒稳定性和性能最大化。
工具箱自动调整SISO和MIMO控制器的工厂模型的不确定性。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器,具有跨越多个反馈回路的多个可调块。
这个例子展示了如何使用鲁棒控制工具箱™建立不确定状态空间模型,并分析具有不确定元素的反馈控制系统的鲁棒性。
建立一个参数不确定性MIMO系统,并分析其鲁棒稳定性和最坏情况下的性能。
针对动态和参数不确定的对象,设计反馈控制器。
不确定LTI系统的概念是鲁棒控制的核心。