主要内容
不确定系统表示
具有不确定参数或未建模动力学的系统模型
使用鲁棒控制工具箱™，您不仅可以捕获工厂的典型或标称行为，还可以捕获不确定性和可变性的数量。植物模型的不确定性可能源于:
具有近似已知或变化值的模型参数
被忽视或鲜为人知的动态，如高频动态
环路增益和相位的变化
操作条件的变化
非线性行为的线性逼近
从测量数据中识别出的模型中的估计误差
这个工具箱允许您通过将名义动力学与不确定元素(如不确定参数或被忽略的动力学)相结合来构建详细的不确定模型。通过量化每个元素的不确定性水平，您可以捕获您的工厂模型的整体保真度和可变性。然后，您可以分析每个不确定元素如何影响性能，并确定不确定元素值的最坏情况组合。
- 不确定模型
不确定状态空间和频率响应模型 - Simulink中的不确定模型金宝app
表示Simulink中的不确定元素金宝app®模型，线性化不确定性模型
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