不确定的状态空间(我们
)模型是具有不确定的状态空间矩阵,不确定的线性动力学或两者的线性系统。大多数工作在数字LTI模型上的功能也适用于我们
楷模。这些包括诸如的模型互连功能连接
和反馈
,以及线性分析功能,如b
和steiinfo.
。一些生成图的功能,例如b
和步
,绘制不确定模型的随机样本,为您提供一种不确定动态的分布感。
此外,您还可以使用诸如此类的功能罗斯塔布
和Wcgain.
对所代表的不确定系统进行鲁棒性和最坏情况分析我们
楷模。您还可以使用调整功能,如Systune.
用于强大的控制器调整。
不确定的元素是表示具有不确定性的系统的构建块。
代表线性时间不变模型中不确定的参数和未拼接动态。
互连模型,包括具有不确定参数或动态的系统。
简化了从不确定元素建立的不确定模型,以确保模型的内部表示是最小的。
访问统治性LFT表示底层不确定模型。