主要内容

不确定的模型

不确定的状态空间和频率响应模型

不确定的状态空间(我们)模型是具有不确定的状态空间矩阵,不确定的线性动力学或两者的线性系统。大多数工作在数字LTI模型上的功能也适用于我们楷模。这些包括诸如的模型互连功能连接反馈,以及线性分析功能,如bsteiinfo.。一些生成图的功能,例如b,绘制不确定模型的随机样本,为您提供一种不确定动态的分布感。

此外,您还可以使用诸如此类的功能罗斯塔布Wcgain.对所代表的不确定系统进行鲁棒性和最坏情况分析我们楷模。您还可以使用调整功能,如Systune.用于强大的控制器调整。

职能

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我们 不确定的状态空间模型
尿尿 不确定的真实参数
Ucompleple. 创建不确定的复杂参数
UComplexM. 创建不确定的复杂矩阵
ultidyn. 创建不确定的线性时间不变对象
umargin. 模型增益和相位不确定性
umat 创建不确定的矩阵
U6RD. 不确定频率响应数据模型
Ucover. 适合拟合LTI响应的不确定模型
兰迪马 无随机不确定原子对象
兰姆纳 无随机不确定umat对象
兰德斯 产生稳定,随机我们对象
诊断 对角线不确定矩阵;不确定矩阵的对角线
getOminal. 不确定模型的标称价值
USCale. 块或系统的规模不确定性
情节(umargin) 可视化a的增益和相位不确定性umargin.堵塞
实际的2normalized 将实际值转换为归一化值
标准化2. 将归一化坐标的原子转换为相应的实际值
骑马 不确定真实的有效范围(尿尿) 参数
简化 简化不确定对象的表示
不定 检查参数是否是不确定的类类型
lftdata. 将不确定的物体分解为固定的某些和规范化的不确定部分
ltiar2uss. 计算给定LTI的不确定系统SS.大批

话题

不确定的模型

不确定元素简介

不确定的元素是表示具有不确定性的系统的构建块。

创建不确定系统的模型

代表线性时间不变模型中不确定的参数和未拼接动态。

不确定的模型互连

互连模型,包括具有不确定参数或动态的系统。

简化不确定对象的表示

简化了从不确定元素建立的不确定模型,以确保模型的内部表示是最小的。

分解不确定的物体

访问统治性LFT表示底层不确定模型。

模型对象基础知识

什么是模型对象?

模型对象表示线性系统作为专门的数据容器,以通过结构化方式封装模型数据和属性。

模型对象的类型

模型对象类型包括数字模型,用于表示具有固定系数的系统,以及具有可调谐或不确定系数的系统的广义模型。

使用模型对象进行控制系统建模

模型对象可以代表植物,执行器,传感器或控制器等组件。您将模型对象连接以构建表示多个元素组合响应的聚合模型。

特色例子