主要内容

具有未建模动态的系统

非结构化的不确定动态系统控制设计块， 这Udyn对象表示完全未知的多变量，时变的非线性系统。

出于实际目的，这些不确定的要素代表了非公认的符号变量（占位符）。所有代数操作，例如加法，减法，乘法（即级联）均正确运行和替代（带有USUBS） 被允许。但是，所有分析工具（例如罗伯斯塔）不要处理这些类型的不确定元素。

您可以创建2 x-3Udyn元素。检查其大小和属性。

m = udyn（'M'，[2 3]）
M =不确定的动力学“ M”，具有2个输出和3个输入。
获取（M）
名称值：[2×3 SS]自动简化：'Basic'Name：'M'TS：0 TimeUnit：'seconds'inputName：{3×1 cell} inputunit：{3×1 cell} inputGroup：inputGroup：[1×1结构]outputname：{2×1个单元} outputunit：{2×1个小区} outputgroup：[1×1 struct]注释：[0×1 string] userdata：[]

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