不确定模型

不确定状态空间和频率响应模型

不确定状态(号航空母舰)模型是具有不确定状态空间矩阵、不确定线性动力学或两者兼有的线性系统。大多数在数字LTI模型上工作的函数也可以号航空母舰模型。这些包括模型互连功能，例如连接和反馈，线性分析函数，如波德和stepinfo．生成图的一些函数，例如波德和一步，绘制不确定模型的随机样本，让你对不确定动力学的分布有一个感觉。

此外，还可以使用诸如robstab和wcgain对以。表示的不确定系统进行鲁棒性和最坏情况分析号航空母舰模型。您还可以使用诸如systune用于鲁棒控制器整定。

功能

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不确定元素和模型

`号航空母舰`	状态空间模型不确定
`尿素的`	不确定的实际参数
`ucomplex`	生成不确定复参数
`ucomplexm`	生成不确定复杂矩阵
`ultidyn`	创建不确定线性时不变对象
`umargin`	模型增益和相位不确定性
`umat`	建立不确定矩阵
`ufrd`	不确定的频响数据模型
`ucover`	拟合不确定模型到一组LTI响应
`randatom`	生成随机不确定`原子`对象
`randumat`	生成随机不确定`umat`对象
`randuss`	生成稳定的,随机的`号航空母舰`对象
`诊断接头`	对角矩阵不确定;不确定矩阵的对角线

不确定性值和模型属性

`getNominal`	不确定模型的标称值
`uscale`	块或系统的规模不确定性
`情节(umargin)`	可视化a的增益和相位不确定度`umargin`块
`actual2normalized`	将实际值转换为规范化值
`normalized2actual`	将原子在标准化坐标中的值转换为相应的实际值
`getLimits`	不确定真实的效度范围(`尿素的`)参数
`简化`	简化不确定对象的表示
`isuncertain`	检查实参是否是不确定的类类型
`lftdata`	将不确定的对象分解为固定的确定部分和规范化的不确定部分
`ltiarray2uss`	计算给定LTI的不确定系统的界`党卫军`数组