介绍不确定元素
不确定的元素(也称为不确定控制设计模块)使用的构件形式不确定矩阵对象和不确定的系统对象。有六种类型的不确定性块,总结在下表中。
函数 | 描述 |
---|---|
不确定的复杂的矩阵 | |
建立模型不确定系统,你把这些控制设计块和固定的动态元素创建不确定状态(号航空母舰
)模型。
所有的元素具有属性,通过访问得到
和集
方法。这得到
和集
接口模拟控制系统工具箱™和MATLAB®处理图形®的行为。例如,get (a, PropertyName)
是一样的a.PropertyName
,集(b, PropertyName,值)
是一样的b。PropertyName =值
。功能还包括tab补齐和不区分大小写的,部分名称属性匹配。
p1 =尿素的(val1,名称、NominalValue Prop1 Prop2, val2,…);p2 = ucomplex (val1,名称、NominalValue Prop1 Prop2, val2,…);p3 = ucomplexm (val1,名称、NominalValue Prop1 Prop2, val2,…);
为ultidyn
和udyn
,NominalValue
是固定的,所以语法吗
p4 = ultidyn (val1,名称、ioSize Prop1 Prop2, val2,…);p5 = udyn (val1,名称、ioSize Prop1 Prop2, val2,…);
为umargin
块,你提供的增益变化范围的模型。umargin
作为一个基于磁盘的增益裕度解释这个范围。得到一个基于磁盘的增益裕度从目标增益和相位变化,使用getDGM
。
为副总经理= getDGM(通用点,“平衡);p6 = umargin (val1,名称、为副总经理Prop1…);
为尿素的
,ultidyn
,umargin
,ucomplex
和ucomplexm
元素,命令usample
将生成一个随机的实例(即。,not uncertain) of the element, within its modeled range. For example,
usample (p1)
创建一个随机不确定的实际参数的实例p1
。使用整数参数,整个数组可以创建的实例。例如
usample (p4,100)
100的实例的生成一个数组ultidyn
对象p4
。看到生成的样本不确定系统更多地了解usample
。