主要内容

介绍不确定元素

不确定的元素(也称为不确定控制设计模块)使用的构件形式不确定矩阵对象和不确定的系统对象。有六种类型的不确定性块,总结在下表中。

建立模型不确定系统,你把这些控制设计块和固定的动态元素创建不确定状态(号航空母舰)模型。

所有的元素具有属性,通过访问得到方法。这得到接口模拟控制系统工具箱™和MATLAB®处理图形®的行为。例如,get (a, PropertyName)是一样的a.PropertyName,集(b, PropertyName,值)是一样的b。PropertyName =值。功能还包括tab补齐和不区分大小写的,部分名称属性匹配。

尿素的,ucomplexucomplexm元素,语法

p1 =尿素的(val1,名称、NominalValue Prop1 Prop2, val2,);p2 = ucomplex (val1,名称、NominalValue Prop1 Prop2, val2,);p3 = ucomplexm (val1,名称、NominalValue Prop1 Prop2, val2,);

ultidynudyn,NominalValue是固定的,所以语法吗

p4 = ultidyn (val1,名称、ioSize Prop1 Prop2, val2,…);p5 = udyn (val1,名称、ioSize Prop1 Prop2, val2,…);

umargin块,你提供的增益变化范围的模型。umargin作为一个基于磁盘的增益裕度解释这个范围。得到一个基于磁盘的增益裕度从目标增益和相位变化,使用getDGM

为副总经理= getDGM(通用点,“平衡);p6 = umargin (val1,名称、为副总经理Prop1);

尿素的,ultidyn,umargin,ucomplexucomplexm元素,命令usample将生成一个随机的实例(即。,not uncertain) of the element, within its modeled range. For example,

usample (p1)

创建一个随机不确定的实际参数的实例p1。使用整数参数,整个数组可以创建的实例。例如

usample (p4,100)

100的实例的生成一个数组ultidyn对象p4。看到生成的样本不确定系统更多地了解usample

另请参阅

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