主要内容

MU合成

不确定系统的强大控制器合成

技术的技术μ合成扩展了H∞合成为SISO或MIMO不确定植物设计可靠的控制器。你可以表演μ使用参数不确定性，动态不确定性或两者都使用的植物合成Musyn命令。

Musyn使用称为的迭代过程D-K迭代优化强大的H∞系统的性能。开始μ合成，，，，see使用MU合成的强大控制器设计。

功能

Musyn 使用MU合成的强大控制器设计
musynOptions 选项Musyn
Musynperf RobustH∞performance optimized byMusyn
cmsclsyn 大约求解恒定矩阵，上限µ合成问题

话题

  • 使用MU合成的强大控制器设计

    利用μ设计一个unstruc合成tured robust controller or a fixed-structure robust controller for an uncertain plant.

  • 改善MU合成的结果

    有时您可以通过Musyn通过更改某些计算选项。

  • MU合成的强大性能度量

    稳健性能的度量由Musynperf并优化Musynis theμ上限。

  • D-K迭代过程

    这Musyncommand synthesizes robust controllers using an algorithm that includes iterating between optimizing robust performance (thed步骤）并计算H∞controller (thek步）。

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