关于固定结构控制器调谐

什么是固定结构控制系统？

固定结构控制系统具有预定义的架构和控制器结构。

固定结构调谐与传统H-Infinity合成之间的差异

传统的H_∞综合设计了全级，集中式控制器。固定结构调整允许您指定系统的控制架构和系统的可调元素的结构和参数化。

什么是hinfstruct？

h让你使用h_∞曲调具有预定义架构和控制器结构的调谐控制系统。

将设计要求作为H-Infinity约束

使用h，您将设计要求表达为闭环增益上的约束。

结构化H-Infinity合成工作流程

概述执行结构化H所需的步骤_∞合成。

H_∞固定结构控制器调整

固定结构H-Infinity合成与Hinfstruct

此示例显示了用于调整控制系统的完整工作流程h。

使用Hinfstruct构建可调闭环模型

调整控制系统hinstruct.，创建系统的通用LTI模型，该系统包括表示您的设计要求的固定和可调元素和加权函数。

调整控制器参数

采用h调整可调谐参数雄鸡控制系统的模型。

解释Hinfstruct的输出

h返回控制系统模型的调谐版本，该参数表示满足要求的需求。

验证控制器设计

验证h控制设计，检查调谐系统的性能。

使用并行计算工具箱软件加快调整

如果安装了并行计算工具箱™软件，可以加快固定结构控制系统的调整。

H_∞集中控制器的合成

强大控制主动悬架

在这个例子中，使用H_∞综合设计标称植物模型的控制器。然后，使用μ.综合设计一个稳健的控制器，该控制器占该模型中的不确定性。

控制双罐系统

此示例显示如何使用强大的控制工具箱™设计强大的控制器（使用D-K迭代）并对过程控制问题进行稳健性分析。

规范和奇异值

对于MIMO系统，传递函数是矩阵，并且通过奇异值确定相关的增益测量，H_∞， 和H₂规范。

解释H-Infinity常态

有几种方法可以定义标量信号的规范，具有不同的物理解释并提供不同的性能测量。

H-Infinity性能

许多类型的控制目标可以作为最小化闭环传输功能的规范来构成。