什么是hinfstruct?
hinfstruct让你使用频域方法H∞综合优化具有预定义体系结构和控制器结构的控制系统。
使用hinfstruct，你把你的控制系统描述为广义LTI模型这可以跟踪系统的可调组件。hinfstruct通过最小化从系统输入到系统输出的闭环增益来调优这些参数H∞规范）.
hinfstruct是对应的hinfsyn用于固定结构控制器。背后的方法论和算法hinfstruct描述于[1]．
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