主要内容

hinfnorm

H∞动力系统范数

折叠所有页面

语法

ninf = hinfnorm(系统)
ninf = hinfnorm (sys, tol)
[ninf, fpeak] = hinfnorm (＿＿＿）

描述

ninf= hinfnorm (sys）返回H∞动态系统模型的绝对单位范数，sys．

  • 如果sys是一个稳定的SISO系统，那么H∞范数是峰值增益，即频率响应幅度的最大值。

  • 如果sys是一个稳定的MIMO系统，那么H∞范数是跨频率的最大奇异值。

  • 如果sys是一个不稳定的系统，那么H∞规范被定义为正．

  • 如果sys那么，模型是否具有可调或不确定的参数hinfnorm评估H∞的当前值或标称值sys．

  • 如果是模型数组，则hinfnorm返回大小相同的数组sys,在那里ninf (k) = hinfnorm (sys (:,:, k))．

对于稳定系统,hinfnorm(系统)是一样的getPeakGain(系统)．

ninf= hinfnorm (sys，托尔）返回H∞规范的sys与相对精度托尔．

例子

［ninf，fpeak) = hinfnorm (＿＿＿）也返回频率，fpeak，此时出现增益峰值或最大奇异值。您可以将此语法与前面语法中的任何输入参数一起使用。如果sys是不稳定的,那么fpeak＝正．

例子

全部折叠

打开生活的脚本

计算 H ∞ 下列二输入二输出动态系统的范数及奇异值峰值出现的频率。

G （ 年代 ） ＝ ［ 0 3. 年代 年代 2 + 年代 + 10 年代 + 1 年代 + 5 2 年代 + 6 ］ ． 

特遣部队(G = [0 0 [3], [1 1 10]); tf([1],[1 5]),特遣部队(2、6 [1])];[ninf, fpeak] = hinfnorm (G)
ninf = 3.0150
fpeak = 3.1623

的 H ∞ MIMO系统的范数为其最大奇异值。绘制的奇异值G比较结果hinfnorm．

σ(G),网格

图中包含一个轴对象。轴对象包含两个类型为line的对象。这个对象表示G。

的值ninf和fpeak与奇异值图一致，奇异值图显示在dB中。

输入参数

全部折叠

输入动态系统，指定为任何动态系统模型或模型数组。sys可以是SISO或MIMO。

峰值增益的相对精度，指定为一个正实标量值。hinfnorm计算ninf使得两者之间的小数差ninf而真正的H∞规范的sys不比托尔．

输出参数

全部折叠

H∞规范的sys,返回正、标量值或数组。

  • 如果sys那么，是一个稳定的单一模型吗ninf为标量值。

  • 如果sys是单一不稳定的模型吗ninf是正．

  • 如果sys是一个模型数组吗ninf数组的大小是否相同sys,在那里ninf (k) = hinfnorm (sys (:,:, k))．

最大增益或最大奇异值出现的频率，返回为正、非负实标量值或数组。频率的单位为rad/TimeUnit，相对于TimeUnit的属性sys．

  • 如果sys那么，是一个稳定的单一模型吗fpeak是一个标量。

  • 如果sys是单一不稳定的模型吗fpeak是正．

  • 如果sys是一个模型数组吗fpeak数组的大小是否相同sys在这种情况下,fpeak (k)是峰值增益还是最大奇异值频率k数组中的模型。

另请参阅

|||

介绍了R2013b

鲁棒控制工具箱文档

金宝app

尝试MATLAB, Si金宝appmulink和其他产品下载188bet金宝搏

得到审判现在