计算H∞控制器，用于采样数据系统 - MATLAB SDHINFSYN - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

句法

[k，gam] = sdhinfsyn（p，nmeas，ncon）[k，gam] = sdhinfsyn（p，nmeas，ncon，key1，value1，key2，value2，...）

描述

sdhinfsyn.用离散时间控制器控制连续时间LTI系统PK.。连续时间LTI植物P.具有如下分区的状态 - 空间实现：

$P. = [\begin{matrix} 一种 & {B.}_{1} & {B.}_{2} \\ C_{1} & 0. & 0. \\ C_{2} & 0. & 0. \end{matrix}]$

连续扰动输入通过B.₁，来自控制器的输出在采样瞬间与进入之间保持常量B.₂，连续时间误差（要保持小）对应于C₁分区，并由控制器采样的输出测量对应于C₂划分。B.₂有列尺寸NCON.和C₂有行大小nmeas.。请注意D.矩阵必须为零。

sdhinfsyn.合成离散时间LTI控制器K.实现给定的规范（如果可能）或在容差内找到最小可能的标准托尔格姆。

类似于Hinfsyn.，功能sdhinfsyn.雇用A.γ.迭代。鉴于高度和低值γ.那gmax.和格林，二分法方法用于迭代值γ.努力接近最佳H_∞控制设计。如果gmax.=格林，只有一个γ.值测试。双分算法的停止标准要求上次的相对差异γ.失败的价值和最后一个γ.通过的价值低于托尔格姆。

输入参数

`P.`	Lti植物
`nmeas.`	输出到控制器的测量数
`NCON.`	控制输入数量

可选的输入参数（核心价值）对类似于Hinfsyn.，但额外的钥匙价值'ts'和'延迟'。

钥匙	价值	意义
`'gmax'`	真实的	GAM上的初始上限（默认=`INF.`）
`'gmin'`	真实的	GAM上的初始界限（默认值= 0）
`'tolgam'`	真实的	GAM的相对误差容差（默认= .01）
`'ts'`	真实的	(Default=1)待设计控制器的采样时间
`'延迟'`	整数	（默认= 0）非负整数，给出控制计算的采样周期延迟的数量
`'展示'`	`'离开'` `'在'`	（默认）无命令窗口显示，或命令窗口显示综合进度信息