的技术μ合成扩展的方法H∞为不确定对象设计鲁棒控制器。您可以执行μ用参数不确定度,动态不确定度,或两者的植物的综合musyn
命令。
musyn
使用一个迭代过程,称为D-K迭代优化鲁棒性H∞系统性能。首先μ合成,看到基于Mu综合的鲁棒控制器设计.
musyn |
基于mu综合的鲁棒控制器设计 |
musynOptions |
选项musyn |
musynperf |
健壮的H∞性能的优化musyn |
cmsclsyn |
近似求解常矩阵、上界的µ合成问题 |
使用μ针对不确定对象设计非结构鲁棒控制器或固定结构鲁棒控制器。
有时可以改进控制器合成的结果musyn
通过改变某些计算选项。
计算的鲁棒性能的度量musynperf
和优化的musyn
是μ上界。
的musyn
命令使用一种算法来合成鲁棒控制器,该算法包括在优化鲁棒性能之间进行迭代D步骤)和计算一个H∞控制器(K一步)。