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鲁棒控制器调优

实现健壮的不确定或改变植物的性能

的systune命令和控制系统调谐器应用程序可以优化控制系统设计要求您指定,同时考虑系统可变性和模型不确定性实现健壮的性能。您可以调整控制器性能最大化的一系列装置参数的值。你也可以同时优化多个植物模型或控制配置。对于这些不同方法鲁棒优化的信息,明白了健壮的调优方法。

功能

`systune`	调整固定的结构控制系统中建模MATLAB
`slTuner`	界面控制系统调优金宝app模型
`systune (slTuner)`	调整控制系统参数金宝app使用`slTuner`接口

应用程序

控制系统调谐器

调整固定的结构控制系统

主题

稳健优化基础

健壮的调优方法
鲁棒控制工具箱™调优工具允许您调整控制系统鲁棒性对植物变异,或适应物理参数的不确定性。
解释结果强劲的调优
当你调整控制系统参数的不确定性,调优结果包含信息的进度优化算法对优化最坏的参数值。

金宝app模型

模型不确定性模型的健壮的调优金宝app
建立一个模型金宝app^®稳健优化模型对参数不确定性。
健壮的调优系统质-弹
大力调整控制器为一个不确定的系统建模仿真软件。金宝app
优化设备参数的多个值
使用控制系统调谐器调整控制系统参数变化时的植物。
客机的容错控制
调整一个控制器来满足需求的多个操作模式植物。

MATLAB模型

构建可调控制系统模型和不确定参数
这个例子展示了如何构建一个广义状态空间(一族)模型的控制系统都可调的和不确定的参数。
直流电机控制器的健壮的调优
大力调整植物与不完全已知的控制器参数。
健壮的定位系统的调优
调整一个运动控制系统,同时考虑到模型的不确定性。
健壮的柔性梁的振动控制
大力调整控制器减少柔性梁的振动。