关于固定结构控制器调整

什么是固定结构控制系统？

固定结构控制系统具有预定义的体系结构和控制器结构。

固定结构调谐与传统H-Infinity合成之间的差异

传统的H_∞综合设计了一个全阶集中控制器。固定结构调整允许您指定控制体系结构以及系统可调整元素的结构和参数化。

什么是hinfstruct？

辛弗斯特允许您使用H_∞用于调整具有预定义架构和控制器结构的控制系统的合成。

将设计要求表述为H无穷大约束

使用辛弗斯特，您将设计要求表达为闭环增益上的约束。

结构化H无穷合成工作流

概述执行结构化H所需的步骤_∞合成

H_∞固定结构控制器的整定

hinfstruct固定结构H∞综合

此示例显示了使用调整控制系统的完整工作流辛弗斯特.

使用hinfstruct建立可调谐闭环模型进行调谐

调整控制系统hinstruct，创建系统的通用LTI模型，该模型包括表示设计需求的固定和可调元素以及加权函数。

调整控制器参数

使用辛弗斯特要在中调整可调参数，请执行以下操作：氏族控制系统的模型。

解释hinfstruct的输出

辛弗斯特返回控制系统模型的优化版本，该参数指示满足要求的程度。

验证控制器设计

验证辛弗斯特控制设计，检查调谐系统的性能。

使用并行计算工具箱软件加速调优

如果安装了并行计算工具箱™软件，可以加快固定结构控制系统的调整。

H_∞集中式控制器的综合

强大控制主动悬架

在本例中，使用H_∞为标称对象模型设计控制器的综合。然后，使用μ.综合设计一个考虑模型不确定性的鲁棒控制器。

双罐系统的控制

此示例演示如何使用鲁棒控制工具箱™ 设计鲁棒控制器（使用D-K迭代）并对过程控制问题进行鲁棒性分析。

范数与奇异值

对于MIMO系统，传递函数是矩阵，并且通过奇异值确定相关的增益测量，H_∞， 和H_2.规范。

H∞范数的解释

有几种定义标量信号规范的方法，它们有不同的物理解释，并提供不同的性能度量。

H∞性能

许多类型的控制目标可以作为最小化闭环传输功能的规范来构成。