主要内容

不确定的系统分析

稳定性和性能的统计和最坏情况分析

使用强大的控制工具箱™,可以分析工厂模型不确定度对控制系统的闭环稳定性和性能的影响。特别是,您可以确定您的控制系统是否会在整个工作范围内充分执行,以及最有可能危及性能的不确定性的根源。

强大的控制工具箱提供了评估最坏情况值的函数:

  • 增益和相位利润,一次一个循环

  • 将循环互动的稳定性边距考虑在内

  • 闭环系统中的任何两个点之间的增益

  • 对外部干扰的敏感性

这些功能还提供了灵敏度信息,以帮助您识别对性能下降最大的不确定元素。通过这些信息,您可以确定更准确的模型,更严格的制造公差,或更准确的传感器最大程度地提高控制系统的鲁棒性。