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使用线性时不变系统模型对象金宝app
控制系统工具箱
的LTI系统块将线性系统模型对象导入到Simulink中金宝app®环境。属性中指定要导入的LTI模型LTI系统变量参数。您可以导入任何类型的合适的线性时不变动态系统模型。如果导入的系统是状态空间(党卫军)模型中,您可以指定初始状态值初始状态参数。
党卫军
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Port_1 (in)
对于单输入LTI系统,输入信号为标量。对于多输入系统,使用以下模块将系统输入组合成矢量信号:
Mux(金宝app模型)
向量串联(金宝app模型)
总线的创造者(金宝app模型)
Port_1(着干活)
对于单输出LTI系统,输出信号是标量。对于多输出系统,输出信号是一个矢量。要将系统输出分割成标量信号,可以使用如下代码块:
多路分配器(金宝app模型)
总线选择器(金宝app模型)
LTI系统变量
将块的线性系统指定为MATLAB®表达式或MATLAB工作空间中的变量,模型工作空间,或数据字典。型号可以是SISO或MIMO。
大多数线性定常动态系统模型支持,除金宝app了:
频率响应数据模型,例如的朋友和genfrd模型。
的朋友
genfrd
非线性辨识模型,如idnlarx.
idnlarx
具有未建模动态的模型,例如乌丁.
乌丁
指定的型号必须正确(请参阅isproper).
isproper
模型可以是连续时间的,也可以是离散时间的。当LTI系统块在具有同步状态控制的Sim金宝appulink模型中(请参阅国家控制(高密度脂蛋白编码器)块),您必须指定一个离散时间模型。
金宝app在初始化仿真之前,Simulink将模型转换为等效的状态空间。
初始状态(仅状态空间)
[]
如果线性系统是状态空间形式,将初始状态值指定为一个向量,该向量具有与系统状态相同的条目。如果指定一个标量值,则块将该值应用于系统中的每个状态。默认值,[],将所有状态初始化为零。
对于非状态空间形式的线性系统,如传递函数或零极增益模型,初始状态的概念没有明确定义。对于这样的模型,初始状态取决于实现算法所使用的状态坐标的选择。因此,对于此类模型,块将忽略此参数。
的LTISystemBlockSimulation模型演示了如何使用LTI系统块来模拟SISO传递函数对阶跃输入的响应。
LTISystemBlockSimulation
如何使用LTI系统块在Simulink®中表示MIMO线性系统。金宝app
LPV系统
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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