主要内容

LTI系统

使用线性时不变系统模型对象金宝app

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  • LTI系统块

描述

LTI系统块将线性系统模型对象导入到Simulink中金宝app®环境。属性中指定要导入的LTI模型LTI系统变量参数。您可以导入任何类型的合适的线性时不变动态系统模型。如果导入的系统是状态空间(党卫军)模型中,您可以指定初始状态值初始状态参数。

港口

输入

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对于单输入LTI系统,输入信号为标量。对于多输入系统,使用以下模块将系统输入组合成矢量信号:

输出

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对于单输出LTI系统,输出信号是标量。对于多输出系统,输出信号是一个矢量。要将系统输出分割成标量信号,可以使用如下代码块:

参数

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将块的线性系统指定为MATLAB®表达式或MATLAB工作空间中的变量,模型工作空间,或数据字典。型号可以是SISO或MIMO。

大多数线性定常动态系统模型支持,除金宝app了:

  • 频率响应数据模型,例如的朋友genfrd模型。

  • 非线性辨识模型,如idnlarx

  • 具有未建模动态的模型,例如乌丁

指定的型号必须正确(请参阅isproper).

模型可以是连续时间的,也可以是离散时间的。当LTI系统块在具有同步状态控制的Sim金宝appulink模型中(请参阅国家控制(高密度脂蛋白编码器)块),您必须指定一个离散时间模型。

金宝app在初始化仿真之前,Simulink将模型转换为等效的状态空间。

如果线性系统是状态空间形式,将初始状态值指定为一个向量,该向量具有与系统状态相同的条目。如果指定一个标量值,则块将该值应用于系统中的每个状态。默认值,[],将所有状态初始化为零。

对于非状态空间形式的线性系统,如传递函数或零极增益模型,初始状态的概念没有明确定义。对于这样的模型,初始状态取决于实现算法所使用的状态坐标的选择。因此,对于此类模型,块将忽略此参数。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

之前介绍过的R2006a