传递函数- MATLAB和Simulink金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

转移函数

控制系统工具箱™软件支持连续时间或离散时间的传递函数，以及SISO金宝app或MIMO。在传递函数表示法中也可以有时滞。

一个输出连续时间传递函数表示为:

$G （年代）＝ \frac{N （年代）}{D （年代）} ，$

多项式的 N（年代）和D（年代），分别称为分子多项式和分母多项式。

您可以将线性系统表示为多项式或因式分解(零极增益)形式的传递函数。例如多项式形式的传递函数:

$G （年代）＝ \frac{{年代}^{2} - 3. 年代 - 4}{{年代}^{2} + 5 年代 + 6}$

可以用分解的形式重写为:

$G （年代）＝ \frac{（年代 + 1 ）（年代 - 4 ）}{（年代 + 2 ）（年代 + 3. ）} ．$

的特遣部队模型对象以多项式形式表示传递函数。的ZPK.模型对象以分解形式表示传递函数。

MIMO传递函数是SISO传递函数的数组。例如:

$G （年代）＝［ \begin{matrix} \frac{年代 - 3.}{年代 + 4} \\ \frac{年代 + 1}{年代 + 2} \end{matrix} ］$

是一个一输入二输出的传递函数。

使用下表中描述的命令创建传输函数。

命令	描述
`特遣部队`	创造`特遣部队`以多项式形式表示连续时间或离散时间传递函数的对象。
`ZPK.`	创造`ZPK.`以零极增益(分解)形式表示连续时间或离散时间传递函数的对象。
`filt`	创造`特遣部队`对象使用数字信号处理(DSP)约定表示离散时间传递函数。

这个例子展示了如何从它们的分子和分母系数创建连续时间单输入，单输出(SISO)传递函数特遣部队．

创建传递函数 $G （年代）＝ \frac{年代}{{年代}^{2} + 3. 年代 + 2}$ ：

Num = [1 0];Den = [1 3 2];G =特遣部队(num穴);

全国矿工工会和窝分子和分母是的降幂多项式系数吗年代．例如,Den = [1 3 2]表示分母多项式年代²+ 3年代+ 2．

G是一个特遣部队模型对象，它是一个以多项式形式表示传递函数的数据容器。

提示

或者，您可以指定传递函数G（年代)作为一种表达年代：

下面的示例演示如何以分解形式创建单输入单输出(SISO)传递函数ZPK.．

创建因式传递函数 $G （年代）＝ 5 \frac{年代}{（年代 + 1 + 我）（年代 + 1 - 我）（年代 + 2 ）}$ ：

z = [0];p = [-1-1i -1 + 1i -2];k = 5;g = zpk（z，p，k）;

Z和P为零和极点(分别为分子和分母的根)。K为因式增益。例如,G（年代）有一个真正的杆子年代= -2和一对复极年代= -1±我．向量p = [-1-1i -1 + 1i -2]指定这些极点位置。

G是一个ZPK.模型对象，它是一个数据容器，用于以零极点增益(分解)形式表示传递函数。

下载代码示例