主要内容

程序化的调优

在命令行上调整控制系统

控件可以在命令行上调优控制系统systune命令。要做到这一点,使用slTuner接口来配置您的Simulink金宝app®模型用于线性化和调优,指定要调优的块,并指定分析点。

调优目标库允许您以适合快速自动调优的形式捕获高级设计需求。这个库包括标准控制目标,如参考跟踪,干扰抑制,环路形状,闭环阻尼和稳定裕度。

特色的例子