主要内容

调优、分析和验证

调整控制系统参数和分析结果在命令行

一旦建立优化模型,systune命令调整可调系数来满足您的设计要求。

功能

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systune 调整控制系统参数金宝app使用slTuner接口
systuneOptions 为systune设置选项
getIOTransfer 传递函数为I / O指定使用slLinearizerslTuner接口
getLoopTransfer 开环传递函数在指定点使用slLinearizerslTuner接口
getSensitivity 使用灵敏度函数在指定点slLinearizerslTuner接口
getCompSensitivity 使用互补的灵敏度函数在指定点slLinearizerslTuner接口
writeBlockValue 更新块中的值金宝app模型
getTunedValue 优化变量的当前值slTuner接口
setTunedValue 设置调整变量的当前值slTuner接口
viewGoal 视图优化目标;验证设计与优化的目标
evalGoal 评估调优目标优化控制系统

主题

分析和验证

解释数值优化结果

调优的报告systune和控制系统调谐器给你的概述如何调整控制系统满足你的调优目标。

可视化优化目标

调优目标情节让你可视化设计要求对调谐系统的反应,看和调优的目标是满足或违反了多少。

验证优化控制系统

当你调整一个控制系统,验证结果通过检查系统响应的调整参数。

验证结果

这个例子展示了如何解释和验证优化结果systune

优化工作流程

优化控制系统在命令行

构建一个可调控制系统模型和指定调优后的目标,使用systune系统的参数进行优化。

调优多回路的控制系统

共同调整内外循环的级联结构systune

加快优化与并行计算工具箱软件

如果你有并行计算工具箱™软件安装,您可以加快固定的结构控制系统的调优。

运动控制应用程序

一个倒立摆车的控制

这个示例使用systune控制一个倒立摆车。

一个线性电动执行机构的控制

使用slTunersystune调整电流和速度循环线性电动执行机构的饱和限制。

使用SYSTUNE优化矢量控制器

调整定向异步机在一个仿真的控制器。

工业自动化应用程序

数字控制的功率级电压

优化高性能数字控制器与带宽接近采样频率。

文中对柴油机的控制

使用systune设计和优化柴油机的天线控制器。控制器是调整了在离散时间到一个单一的操作条件。

航空航天应用

多回路的控制一架直升机

使用slTunersystune调整一个多回路控制器旋翼飞机。

固定的结构自动驾驶客机

使用slTunersystune调整纵向自动驾驶仪的标准配置。

客机的容错控制

实现可靠的客机通过调优一个控制器控制的多个操作模式植物。