自动优化概述

控制系统调优工具，如systune和控制系统调谐器自动调整控制系统从您指定的高级调整目标，如参考跟踪，干扰抑制，和稳定裕度。该软件联合调谐所有自由参数的控制系统，无论控制系统架构或数量的反馈回路，它包含。例如，下图的模型代表了直升机的多回路控制系统。

这个控制系统包括一些固定的元素，如直升机模型本身和滚落过滤器。内部控制回路为解耦提供静态输出反馈。外环包括用于设定点跟踪的PI控制器。调谐工具共同优化增益在SOF和π块以满足设置点跟踪、稳定裕度和您指定的其他需求。这些工具允许您指定任何控制结构，并指定系统中哪些块是可调的。

根据执行机构限制、传感器精度、计算能力或能源消耗等可行性限制，控制系统将被调整以满足您的特定性能和健壮性目标。图书馆调优目标允许您以适合于快速自动调优的形式捕获这些目标。这个库包括标准控制目标，如参考跟踪，干扰抑制，环路形状，闭环阻尼和稳定裕度。使用这些工具，您可以执行具有任何结构的控制系统的多目标调优。

另请参阅

控制系统设计|systune

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