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设计单输入单输出(SISO)控制器
该控制系统设计应用让你设计单输入单输出(SISO)控制器,用于在MATLAB模型化的反馈系统®或者S金宝appimulink的®(需要金宝appSimulink的控制设计™软件)。
使用这个应用程序,您可以:
设计中使用的控制器:
交互式博德,根轨迹,和Nichols添加,修改和删除控制器极点,零点和增益图形编辑器。
自动PID,LQG,或IMC调整。
优化为基础的调整(需要金宝appSimulink设计优化™软件)。
自动回路成形(需要鲁棒控制工具箱™软件)。
调整补偿单环或多环控制架构。
利用时域和频域响应,如步骤反应和零极点图分析控制系统的设计。
比较响应曲线的多个控制系统设计。
设计多模式控制应用的控制器。
当使用控制系统设计在MATLAB在线™,以下功能不可用:
控制器在Simulink设计金宝app
变量编辑器
MATLAB工具条:在应用选项卡,在控制系统设计与分析,点击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入controlSystemDesigner。
controlSystemDesigner
金宝appSimulink的工具条:在应用选项卡,在控制系统,点击应用程序图标。
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controlSystemDesigner打开控制系统设计应用程序中使用以下默认控制架构:
该架构由LTI对象:
G- 工厂模型
C- 补偿
H- 传感器型号
F- 预滤器
默认情况下,应用程序配置每个这些模型为单位增益。
controlSystemDesigner(厂)
厂
controlSystemDesigner(厂)初始化厂,G, 至厂。厂可与创建的任何SISO LTI模型SS,TF,ZPK要么FRD或这样的模型的阵列。
SS
TF
ZPK
FRD
controlSystemDesigner(厂,补偿)
补偿
controlSystemDesigner(厂,补偿)初始化补偿器,C,在SISO LTI模型补偿。
controlSystemDesigner(厂,补偿,传感器)
传感器
controlSystemDesigner(厂,补偿,传感器)初始化传感器模型,H, 至传感器。传感器可以是任何SISO LTI模型或这些模型的阵列。如果同时指定厂和传感器作为LTI模型阵列,阵列的长度必须匹配。
controlSystemDesigner(厂,补偿,传感器,prefilt对)
prefilt对
controlSystemDesigner(厂,补偿,传感器,prefilt对)初始化预过滤器模型,F,在SISO LTI模型prefilt对。
controlSystemDesigner(意见)
意见
controlSystemDesigner(意见)打开的应用程序和指定初始图形编辑器配置。意见可以是以下任一特征向量的,或多个字符向量的单元阵列。
'rlocus'- 根轨迹编辑
'rlocus'
“波特”- 开环波特编辑器
“波特”
“尼科尔斯”- 开环尼科尔斯编辑器
“尼科尔斯”
'过滤'- 波特编辑器用于从前置滤波器输入到电站输出的闭环响应
'过滤'
除了打开指定的图形编辑器,应用程序重复闭环,输入 - 输出阶跃响应。
controlSystemDesigner(意见,厂,补偿,传感器,prefilt对)
controlSystemDesigner(意见,厂,补偿,传感器,prefilt对)指定初始打印配置和初始化植物,补偿器,传感器,和使用指定的模型预滤器。如果省略的模型,应用程序使用的默认值。
controlSystemDesigner(initData)
initData
controlSystemDesigner(initData)打开的应用程序和使用初始化数据结构初始化系统配置initdata。创造initdata, 用sisoinit。
initdata
sisoinit
controlSystemDesigner(sessionFile)
sessionFile
controlSystemDesigner(sessionFile)打开应用程序并加载以前保存的会话。sessionFile是MATLAB路径上的会话数据文件的名称。此数据包括当前系统体系结构和打印配置,任何设计和响应保存在数据浏览器。
要保存会话,在控制系统设计应用程序,在控制系统选项卡,单击保存会议。
pidTuner
您单击对应于该MATLAB命令的链接:
在MATLAB命令窗口中输入它运行的命令。Web浏览器不支持MATLAB的命令。金宝app
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